基于模糊控制的纯电动汽车制动力分配策略研究

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1、分类号密级基于模糊控制的纯电动汽车制动力分配策略研究研究生姓名：姜建伟指导教师姓名、职称：易吉良副教授学科专业：控制理论与控制工程研究方向：智能检测与控制湖南工业大学二〇一五年六月十二日分类号.密级.基于模糊控制的纯电动汽车制动力分配策略研究ResearchonDistributionStrategyforPureElectricVehicleBrakingForceBasedonFuzzyControl研究生姓名：姜建伟指导教师姓名、职称：易吉良畐ij教授学科专业：控制理论与控制工程研究方向：智能检测与控制论文答辩日

2、期答辩委员会主席湖南工业大学二〇一五年六月十二日湖南工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。湖南工业大学论文版权使用授权书本人了解湖南工业大学有关保留、使用学位论文的规定，g卩：学校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，

3、可以采用复印、缩印或其他手段保存学位论文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。作者签名导师签名#期•年bnqu摘要电动汽车是解决当前能源危机和环境污染的有效途径，但续驶里程短和蓄电池寿命低一直是阻碍其产业化的关键因素。当电动汽车减速或制动时，利用再生制动系统可以将车辆的部分动能转化为电能储存到蓄电池中，实现制动能量的回收。本文以前轮驱动的纯电动汽车的为研究对象，以提高制动能量回收效率为目标，以再生制动控制策略即制动力分配为研究内容，主要工作如下：（1）对汽车制动过程动力学进行分析，针对传统制动力分配控制策略

4、的不足，提出一种改进型的制动力分配控制策略，即根据车辆制动强度的大小采取不同的前、后轮制动力分配关系，以实现在保证制动安全和稳定的前提下，前轮承担更多的制动力。（2）针对影响制动能量回收的因素众多，且均难以建立精确数学模型的问题，基于模糊逻辑理论，设计了以制动强度、车辆速度和蓄电池荷电状态SOC为输入，再生制动力占前轮总制动力比例为输出的三输入单输出的模糊控制器，并结合提出的改进型制动力分配控制策略，设计了一种基于模糊控制的再生制动控制策略，最后建立了控制策略的仿真模型。（3）分析ADVISOR软件自带的前、后制动力分

5、配策略，并将本文建立的基于模糊控制的再生制动控制策略模型嵌入该仿真软件中，选择在三种典型道路循环工况UDDS、ECE、NYCC下进行仿真对比分析，仿真结果表明，本文设计的制动控制策略在制动能量回收效率方面明显优于ADVISOR软件自带的制动控制策略，从而验证了本文策略的有效性。关键词：纯电动汽车，再生制动，制动力分配，模糊控制器，ADVISORIABSTRACTElectricvehiclesasaneffectivemeanstoimprovethesituationofenergyshortageandenviro

6、nmentalpollution,itslimiteddrivingdistanceandshortbatterylifespanhavebecomethekeyfactorsthatobstructitsindustrialization.Whentheelectricvehicleisdeceleratingorbraking,withthefunctionofregenerativebrakingsystemitwillconvertbrakingkineticenergyintoelectricpower,th

7、ustoachievethepurposeofrecyclingbrakingenergy.Thisthesisusesfront-wheel-driveofEVsasresearchobjectivesbynavigatingthecontentsofregenerativebrakingcontrolstrategywhichinotherwordsisusingbrakingforcedistributiontoservethepurposeofimprovingthebrakingenergyrecoverye

8、fficiency.Themainworksareasfollows:Firstly,inthelightoftheinadequateofthetraditionalpowerdistributioncontrolsystem,bytakingadvantageoftheanalysisofdynamicvehiclebraki