基于I线制动力分配的四驱纯电动汽车制动能量回收策略的研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2013年(第35卷)第12期AutomotiveEngineering2013(Vo1．35)No．122013201基于I线制动力分配的四驱纯电动汽车制动能量回收策略的研究术孙大许，兰凤崇，陈吉清。(1．华南~X-Y-大学机械与汽车工程学院，广州510640；2．河源职业技术学院，河源517000；3．广东省汽车工程重点实验室，广州510640)[摘要]针对具有双轴双电机四驱结构的电动汽车，设计了一种基于I线制动力分配策略。该策略在制动时，前后轴制动力按照I线分配，前后电机同时回收能量，既发挥了制动能量回收潜力

2、，又保证了制动稳定性。仿真结果表明，该策略能回收更多的能量，制动力分配曲线与I线相吻合，保证了制动稳定性，也验证了该策略的有效性。关键词：四轮驱动电动汽车；制动能量回收；制动力分配；制动稳定性AStudyontheBrakingEnergyRecoveryStrategyfora4WDBatteryElectricVehicleBasedonIdealBrakingForceDistribution(CurveI)SunDaxuI-．LanFengchong'＆ChenJiqing’1．SchoolofMechanical&AutomotiveEnginee

3、ring，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640；2．HeyuanPolytechnic，Heyuan517000；3．6uangdongProvinceKeyLaboratoryofVehicleEngineering，Guangzhou510640[Abstract]AnidealbrakingforcedistributionstrategybasedoncuI'veIisdesignedforatwo—axletwomotor4WDelectricvehicle．Withthestrategy

4、，thebrakingforcesoffrontandreal"axlesaredistributedasperI-curvedur-ingbraking，andbothfrontandYearmotorsrecoverbrakingenergy，takingitspotentialofbrakingenergyrecoverywhileassuringbrakingstability．Theresultsofsimulationshowthatthestrategycanrecovermoreenergywithabra—kingforcedistribu

5、tionpatternwellagreeingwithI—curve，andensurebrakingstability，demonstratingitsgoodeffec—tiveness．Keywords：4WDelectricvehicle；brakingenergyrecovery；brakingforcedistribution；brakingstability制动能量回收策略进行了研究。在上述针对单轴驱日IJ舌动的电动汽车或混合动力汽车的研究中，为尽可能多地回收制动能量，在制动力分配上尽量偏向于电研究表明，汽车在城市行驶工况下，大约有驱动轴，制动

6、力的分配偏离I线，牺牲了汽车的制动50％甚至更多的驱动能量在制动过程中损失，即使稳定性。文献[5]中对电动汽车制动能量回收最大在郊区工况下也大约有20％的能量损失[i-2]。对电化影响因素进行了分析，最终使双轴电动汽车无论动汽车制动能量回收的研究成为了近年来的研究热是在制动能量回收潜力、制动能量回收效率还是制点，如文献[1]中开发了一套电动汽车制动能量回动效能方面都达到最优。收系统；文献[3]中以某前驱微型电动轿车为研究本文中以某双轴四驱电动汽车为研究对象，开对象，进行了电机再生制动和整车前后制动力的联发了基于I线制动力分配的制动能量回收策略，在合控制策略研

7、究；文献[4]中对轻度混合动力汽车Matlab／Simulink环境中构建了制动能量回收和制动广东省产学研合作专项资金项目(2011A090200107)和广东省战略性新兴产业专项资金新能源汽车产业项目(穗发改工[2011]14号文件)资助。原稿收到日期为2012年7月913，修改稿收到日期为2012年8月31日。学兔兔www.xuetutu.com·1058·汽车工程2013年(第35卷)第12期应用该策略对电动汽车的制动能量回收、制动力分蓍CD：F~og=F-—GZ-Z(b+Zh—s)G／L1配和制动稳定性等进行分析研究。式中L为车辆轴距。1系统模型三较

8、四驱电动汽车的制动系统结构如图1所示。图穗器中箭头实