自动控制理论二习题

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1、自动控制理论(二)第四章测试题一、单项选择题(每小题2分)1、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映2、设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=()A.2B.C.4D.3、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°4、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值,则阻尼比ξ的值为()A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>15、设积分环节的传递函数为G(s)=,则其频率特性幅值M()=()A.

2、B.C.D.6、设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=()A.2B.2C.4D./47、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值,则阻尼比ξ的值为()A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>18、积分环节的频率特性相位移θ(ω)为()A.90°B.-90°C.0°D.-180°9、伯德图中的高频段反映了系统的()A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是10、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C

3、.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)11、下列频域性能指标中,反映闭环频域性能指标的是()A.谐振峰值MrB.相位裕量γC.增益裕量KgD.剪切频率ωc12、设开环系统频率特性G(jω)=,则其频率特性相位移θ(ω)=-180°时对应频率ω为()A.1(rad/s)B.3(rad/s)C.√3(rad/s)D.10(rad/s)13、开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性相角θ(1)=( )。A.-45°B.-90°C.-135°D.-270°14、.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之

4、间。A.0°和90°B.0°和-90°C.0°和180°D.0°和-180°5/515、伯德图中的低频段反映了系统的( )。A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是16、ω从0变化到+∞时,迟延环节频率特性极坐标图为(   )A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线17、1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为(   )A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)18、在伯德图中反映系统动态特性的是()。A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映19、设开环系统的频率特

5、性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=()。A.1B.C.D.20、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°21、若某系统的传递函数为G(s)=,则其频率特性的实部R(ω)是()A.B.-C.D.-22、设开环系统频率特性G(j,则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为()A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec23、二阶振荡环节的相频特性,当ω=0时,其相位移为()A.-270°B.-180°C.-90°D.0°24、设某系统

6、开环传递函数为G(s)=10/(s+10),则其频率特性奈氏图起点坐标为()A.(-10,j0)B.(-1,j0)C.(1,j0)D.(10,j0)25、设二阶振荡环节的传递函数G(s)=4/s(s+2),则其对数幅频特性渐近线的转角频率为(   )A.2rad/sB.4rad/sC.8rad/sD.16rad/s26、设某环节频率特性为G(jω)=1+jω,当ω=1rad/s,其频率特性相位移为(   )A.-180°B.-90°C.0°D.45°27、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(   )A.-60dB/decB.-4

7、0dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec28、设微分环节的频率特性为,当频率ω从0变化至∞5/5时,其极坐标平面上的奈氏曲线是(   )A.正虚轴B.负虚轴C.正实轴D.负实轴29、设某系统的传递函数,则其频率特性的实部(   )A.B.C.D.30、设惯性环节的频率特性为,当频率ω从0变化至∞时,则其幅相频率特性曲线是一个半圆,位于极坐标平面的(   )A.第一象限B.第二象限C.第三象限D.第四象限31、频率法和根轨迹法的基础是()A.正弦函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.传递函数32、求取系统频率特性的方法有()A.

8、脉冲响应法B.根轨迹法C.解析法和实验法D.单位阶跃响应法33、设开环系统频率特性为G(jω)=,则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为()A./sB.1rad/sC.rad/sD.2rad/s二、填空题(每小题1

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