自动控制理论二习题.doc

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1、自动控制理论(二)第三章测试题一、填空题（每小题1分）1、如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。2、一阶系统的单位阶跃响应为。3、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。4、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。5、在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。6、时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。8、时域性能指标中所定义的最大超调量σp的数学表达式是__________。9、分析稳态误差时，将系统分为0型系

2、统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。10、系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s平面__________的左半部分。11、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__________越好。12、二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。13、G(s)=的环节称为___________环节。14、系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。15、决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_________。16、线性系统稳定的充分必要条件

3、是它的特征方程式的所有根均在根平面的__________部分17、二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。18、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。19、在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。20、一阶系统的单位脉冲响应为_____________。二、选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的字母填写在括号内。每题2分，）1、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，()A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大B.无阻

4、尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定2、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是3、随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和()A.阶跃函数B.脉冲函数C.正弦函数D.抛物线函数4、二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）A.增加B.减小C.不变D.不定5、一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变B.不定C.愈小

5、D.愈大6、主导极点的特点是（）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近7、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()A.实轴上B.虚轴上C.左半部分D.右半部分8、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，()A.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大B.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小C.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变D.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定9、控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的()A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性10、一阶系统的

6、阶跃响应，( )。 A.当时间常数T较大时有超调B.当时间常数T较小时有超调C.有超调D.无超调11、时域分析中最常用的典型输入信号是（　　　）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数12、设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（　　　）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小有关D.a和K值的大小无关13、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的()。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是14、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ

7、保持不变时，()。A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越大B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不定15、当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）A．ξ<0B．ξ=0C．0<ξ1D．ξ>116、过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和()A．峰值时间tpB．最大超调量pC．上升时间trD．衰减比p／p′17、一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A．越长B．越短C．不变D．不

8、定18、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（　　　）A．ζ<0B．ζ=0C．0<ζ<1D．ζ≥119、控制系统的稳态