山区路况下直驱型纯电动客车控制策略仿真与试验研究

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1、山区路况下直驱型纯电动客车控制策略仿真与试验研究余龙2015年6月是中图分类号：U469.7UDC分类号：629.3山区路况下直驱型纯电动客车控制策略仿真与试验研究作者姓名余龙学院名称机械与车辆学院指导教师南金瑞副教授答辩委员会主席冯能莲教授申请学位工程硕士学科专业车辆工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年6月SimulationandexperimentalstudyoncontrolstrategyofdirectdrivepureelectricbusinmountainareaCandid

2、ateName：LongYuSchoolorDepartment:SchoolofMechanicalEngineeringFacultyMentor:A.P.JinruiNanChair,ThesisCommittee：Prof.NenglianFengDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor：VehicleEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence：June，2015研究成果声明本人郑

3、重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：北京理工大学硕士学位论文摘要随着环境与能源双重压力的作用，纯电动汽车的发展越来越受到国家的重视。本文结合实际工程需求，围绕山区路况下的纯电动客车控制策略展开研究工作

4、。文中先对目标车型的整体结构进行分析，围绕整车控制器构建整车控制网络，基于整车控制任务，对整车控制器进行软件结构设计。本文设计的纯电动汽车控制策略中，包含了驱动控制策略、能量管理策略和安全管理策略，其中整车驱动控制策略是纯电动车整车控制的核心。论文先以纯电动车动力装置特性作为切入点，分析整车驱动控制需求，对车辆的驱动模式进行划分，然后对其中的起步模式、正常驱动模式和制动能量回收模式进行详细阐述。文中关于起步模式和制动能量回收模式控制策略的设计，主要依托于工程中的实际情况和需要，目标是实现各种山区路况的平稳起步

5、以及开关量制动踏板下的适合的制动能量回收控制。为了验证整车驱动策略是否满足汽车动力性的要求，本文基于ADVISOR仿真软件，搭建了纯电动汽车的模型，并在ECE-EUDC循环工况下对模型进行仿真，得到了汽车的最高车速、加速时间、最大爬坡度等动力性参数。仿真的结果也验证了控制策略的有效性。由于仿真主要是针对正常驱动模式，本文为了确定策略中起步模式和制动能量回收模式中的某些参数，进行了大量的道路试验。首先，本文在调试前根据实际情况对汽车的重要参数进行标定，然后基于LabVIEW搭建数据监测和记录平台，通过不断的调试

6、和改进，得到了合适的控制参数。通过道路试验可知，最终得出的控制策略达到了平稳起步，开关量制动踏板下的制动能量回收和汽车正常行驶时的动力性等要求，完成了既定目标。关键词：山区路况；纯电动客车；整车控制策略；动力学仿真；道路试验I北京理工大学硕士学位论文AbstractThisarticletakesthecontrolstrategyofpureelectricbusbasedonthemountainousareaasresearchtopic,andtheworkisbasedontheactualengi

7、neeringrequirements.Inthispaper,theoverallstructureofthetargetvehicleisanalyzed.Onthebasisofvehiclecontroller,thevehiclecontrolnetworkisbuilt,andthesoftwarestructureisdesignedbasedonthevehiclecontroltask.Thepureelectricvehiclecontrolstrategy,includingthedri

8、vingcontrolstrategy,energymanagementandsecuritymanagementstrategy,andthevehicledrivingcontrolstrategyisthecoreofpureelectricvehiclecontrol.Firstofall,thearticledividesthedrivingmodeofvehiclebyanalysist