无人飞行器参数采集分系统原理试验台软件设计与实现

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1、UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE论文题S无人飞行器参数采集分系统原理试验台软件设计与实现专业学位类别_________工程硕士学号201222250259作者姓名_______________李昂___________指导教师金燕华高级工程师独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，

2、也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：^_________日期年<月今日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定）分类号密级注1UDC学位论文无人飞行器参数采集分系统原理试验台

3、软件设计与实现（题名和副题名）李昂（作者姓名）指导教师金燕华高级工程师电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2015年3月1日论文答辩日期2015年5月29日学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月22日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。DESIGNANDREALIZATIONOFTHETHEORYTESTPLATFORMSOFTWAREOFTHEUVADATA-ACQUISITIONSUBSYSTEMAMasterThesisSubmittedtoUniv

4、ersityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:AngLiAdvisor:YanHuaJinSchool:SchoolofAeronautics&Astronautics摘要无人机的飞行过程中，采集参数影响到飞行状态的分析。无人机采集到的飞行参数数据，也是地面用来获取信息的重要手段。获取参数的过程需要一个完整的参数获取系统来完成。本文研究的就是这样一个无人机飞行参数获取系统的地面原理试验台软件。为了验证实验用原件在实际飞行器系统中的功能与可行性，搭建地面的模拟

5、系统作为试验平台。这个模拟平台具有试验用的硬件系统，硬件电路采用与试验原件相同的连接方式。在该试验硬件系统之上，搭建运行软件，并根据试验分系统的要求，对地面的试验平台进行进一步的验证与测试。论文针对分系统原理试验台的参数获取、数据帧传输、命令交互以及数据帧处理等系统需求，达到多路参数接收、高速数据传输以及海量数据转存等要求。原理试验台软件以MFC结构为主体，结合CVI模块化控件设计软件的主体功能。为达到原理试验台多路数据获取的速度以及精确度要求，主体软件分割成两级模块，完成分级控制。两个软件模块之间通过数据总线和命令总线进行必要的数据交换。最终完成采集数据在主控记

6、录单元中的汇总、数据分类对比和存储。在搭建原理试验台的基础上，对系统的采集原理及过程进行完善的验证试验。通过加载足够的试验数据，检测总线数据的传输状况。利用主控记录单元生成的数据报表，判定参数数据的传输参数和传输方案是否符合实际项目的需求。该分系统原理试验台的已经进行了多项系统参数试验与压力测试，具有良好的功能稳定性。原理试验台的功能符合无人机科学试验分系统的要求，方案上具有良好的实际可行性，能够完成多采集器的数据汇总，处理和系统控制。同时，原理试验台可以通过多种模式的试验数据验证，达到较为优秀的数据接收速度和数据处理能力。相较于传统的参数采集系统，本文的参数采集

7、系统具有更多的数据采集路数和更高的采集效率。该系统同时具有优秀的实用性，提供便利的采集操作，具有一键式操作功能，这些一键式操作整合了多个数据采集过程中的工作。关键字：原理试验台，多采集器，模块化，功能整合，测试平台IABSTRACTABSTRACTTheflyingdatacollectedbytheUVAisanimportantmeantoobtainmessages.Theprogresstoobtainparameterdataneedacompletedata-acquisitionsystemtoachieve.TheUVAflyingdata-acq

8、uisit