无人飞行器综合试验台数据仿真系统设计与实现

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1、毛击钟成＊資Ｏ巨■ＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡＵＮＬＥＣＴＨＱＮ亡ＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＩＶＥＲＳＩＴＹＦ专业学位硕±学位论文，ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＤＥＧＲＥＥＶ／论文题目无人飞行器综合试验台数据仿真系统设计与实现皆＇专业学化类别工程硕尘学号２０１１２２２５０４７３作者姓名任讳磊．指导教师金燕华高级工程师？ｋ■Ｉ＇独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师

2、指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：藏日斯：知＜？年占月／３日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可臥将学位论文

3、的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可＾＾＾采巧影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵）守此规定作者签名：导师签名：＾＾日期；衫／年日３＾分类号密级注1UDC学位论文无人飞行器综合试验台数据仿真系统设计与实现（题名和副题名）任祎磊（作者姓名）指导教师金燕华高级工程师电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2016年3月1日论文答辩日期2016年5月25日学位授予单位和日期电子科技大学2016年

4、6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。DesignandImplementationofUAVIntegratedTestPlatformDataSimulationSystemAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:RenYileiSupervisor:JinYanhuaSeniorEngineerSchool:SchoolofAero

5、nautics&Astronautics摘要摘要本课题来源于无人飞行器某载荷分系统研究项目。在无人飞行器研究设计中飞行器上载荷设备功能的完备性以及性能的可靠性是设计的核心指标，而飞行器的飞行试验对环境条件有较高的要求，因此有必要对无人飞行器首先进行地面综合试验。本项目在无人飞行器综合试验台的研发过程中，采用了仿真技术对各设备数据接口进行仿真，较好的解决了各设备之间的同步问题，为验证无人飞行器设备的性能指标和为以后的飞行器试飞提供有力的保障与依据。无人飞行器综合试验台是针对无人飞行器某载荷分系统真实设备的检测、验收平台，用于完成系统真

6、实设备功能和性能需求的试验、检测，完成系统各项综合试验。该综合试验台主要由数据仿真系统和主控单元两部分组成，其中本文研究的是数据仿真系统的设计与实现。本文的主要研究内容有：首先，对综合试验台进行概述及要求分析，结合系统的硬件架构完成硬件选型，并设计系统软件总体方案，在此基础之上从功能、性能两个方面给出系统软件需求，并利用统一建模语言UML对软件需求进行了建模。其次，基于统一的软件设计思想对系统软件进行分层框架设计和模块划分，同时针对软件开发过程中的关键技术点，对系统软件多线程设计、精准时钟设计展开研究讨论，并给出设计方案。然后，完成

7、了数据仿真系统软件各模块的详细设计与实现，根据系统软件设计方案，按照层次化模块化设计思想分别对系统软件交互接口模块、数据模拟模块、数据处理模块等主要模块进行详细设计。最后，完成系统总体测试，包括系统软件用户界面说明和软件详细测试，主要从功能测试、性能测试两个方面完成对系统软件的测试，通过上述测试，得出了测试结论。实际测试表明本系统工作可靠稳定，运行效果良好，达到了各项技术指标要求。经详细测试，本课题所设计开发的数据仿真系统可用于无人飞行器载荷分系统的功能性能检测，完成系统综合试验，符合平台设计的要求。目前本系统已经通过严格的系统功能

8、和性能测试，并投入使用。关键词：综合试验台，UML建模，模块化，多线程，精准时钟IABSTRACTABSTRACTThisprojectcomesfromtheunmannedaircraftsystemresearchscienti