智能助力电动车控制及bms的设计

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1、硕士学位论文MASTER'SDISSERTATION论文题目智能助力电动车控制及BMS的设计作者姓名刘子健学位类别工程硕士指导教师吴飞副教授2015年5月中图分类号：TP368.1学校代码：10216UDC：629.3密级：公开工程硕士学位论文（应用研究型）智能助力电动车控制及BMS的设计硕士研究生：刘子健导师：吴飞副教授副导师：杨兴旺工程师申请学位：工程硕士工程领域：仪器仪表工程所在单位：电气工程学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinInstrumentandMeterEngineeringTHEDESIGNOFINTELLIGENTPOWE

2、RASSISTEDELECTRICVEHICLECONTROLANDBMSbyLiuZijianSupervisor:ProfessorWuFeiYanshanUniversityMay,2015燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《智能助力电动车控制及BMS的设计》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《智

3、能助力电动车控制及BMS的设计》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要摘要自从第一辆以电力为动力的电动自行车问世至今，电动自行车行业已经经过了近

4、二十年的发展，且年产销量、社会保有量均逐年递增，截止2014年底，中国电动自行车保有量已超过1.91亿辆。雾霾情况的越发严重，不可再生资源的不断消耗，使得环境与能源问题受到国家的极高重视。电动车作为环保的出行工具，将又迎来一次发展。面对电动车行业发展的不断成熟，品牌、行业直接的竞争也逐渐变得白热化，电动车行业亟待转型升级。目前市场以使用铅酸电池，简单的转把调速作为市场的主导，从欧美等发达国家的经验看，锂电池助力电动车是未来电动车行业的发展和方向。既然电动车行业以轻便智能为升级方向，那么就应该将车身向轻便，控制向智能化方向极致发展。主要研究内容包括以下几方面：首先，根据无刷直流电机的基本

5、特性，提出了电流，速度，扭矩三闭环控制理念，构建控制模型，通过STM32微处理器实现智能助力控制，设计硬件电路，编写软件程序，实现电动车的智能助力调节，堵转保护，限流驱动等功能。其次，设计锂电池保护板，通过选用专业电池检测芯片BQ27000，BQPL900对电池状态进行实时监测，选用STM8L微处理器与检测芯片进行通讯，并将信息通过LCD显示。再次，在智能助力控制器与电池保护板上增设蓝牙通讯装置，实现无线通讯，同时可以通过蓝牙技术实现与手机APP的链接，通过手机窗口实现人机对话，并通过蓝牙技术实现控制器的防盗。最后，在实验室完成各部分硬件电路功能与稳定性的调试，组装样车进行工厂调试，通

6、过仪器进行不同阻力、坡度、不同车型的测试，记录大量数据，通过数据分析设定参数，实现智能助力控制；完成电池保护板的调试，通过对锂电池的检测实现各种异常情况的保护；增设蓝牙模块，设计手机界面，实现整个系统的链接与显示。关键词：智能助力控制；锂电池检测保护；蓝牙；防盗-I-燕山大学工程硕士学位论文AbstractSincetheadventofelectricbicycle,electricbicycleindustryhasdevelopedfornearlytwentyyearswiththeannualsalesandelectricbicycleownershipincreasing

7、yearbyyear.Bytheendof2014,thetotalnumberofelectricbicyclehasreached190.1millioninChina.TheChinesegovernmenthasattachedgreatimportanttotheissueofenvironmentandenergyforthemoreserioushazeandtheincreasingconsumptionofnonrenewab