wifirfid室内融合定位方法的研究

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2、名ＳＭＩ＇＾；导师李飞教授啼Ｆ：专业学位类别专业石巧女＾类型：全曰串ＩＪ？皆：－专业（领域）电子与通信工程ｔ：＾７齐论文提交日期二零一六年五月．－義：，．．．＂＇．，Ｍ‘：夺，私＿Ｌ．若ｒ＇Ｍ或含以孤八蟹己产知毛？‘Ｉ－．－－．－蒙、鶴、■、＇＂＾’、‘’－、■．Ｔ一三－：■■＼、－■？？■Ｖ．■一Ｖ、、，、Ｍ，…心－ｒ１：．．．．．；心ｉ１StudyofRFID/WiFiindoorFusi

3、onpositioningMethodsThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByMinJiSupervisor:Prof.FeiLiMarch2016南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得

4、南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。一与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。研究生签名：ｋＭｉ．日期：心ｆｆ，叫南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可（＾＾保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容

5、和纸质一致论文的内容相。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。被密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名：导师签名：下失日期：摘要近年来，人们对于提供位置服务的精确定位的需求越来越高，WiFi定位技术和RFID（RadioFrequencyIdentification）定位技术是两种主要的室内定位技术，具有定位精度较高、耗能小，成本低这些特点，从而使得室内定位技术得以广泛应用。WiFi网络中利用AP节点的RSS（ReceivedSignalStrength）信息采用位置指纹定位技术确定目标

6、位置。同时，RFID定位技术确定待定位物体位置的方法一般也是通过接收的信号强度RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)值来实现。由于接收信号的RSSI值既包含直达波成分，也有很多非直达波成分的贡献，所以单一定位系统根据RSSI测量技术进行定位的方法往往会导致定位精度不能完全满足要求，因此，本论文提出针对室内环境中采用WiFi技术和RFID定位技术融合的方法从而构成多传感器融合定位系统，以此来提高室内定位精度。论文以教育部-中国移动2014年科研基金课题“基于无线传感网的融合性室内定位解决

7、方案研究”为支撑，对采用WiFi技术和RFID技术进行融合室内定位的方法进行了研究，为多传感器信息融合的定位研究奠定了基础。本文的主要工作在于：在WiFi定位技术中，分析WiFi网络的定位算法进行位置估计，使用基于RSSI测量技术的位置估计方法，并对贝叶斯概率算法和近邻算法进行了分析，并确定采用近邻算法作为WiFi定位系统的位置估计算法。研究了RFID定位技术，采用有源RFID标签作为一个小型的信号发射器，与阅读器通过发送电磁波信号进行通信。根据大尺度信号传播模型进行实时计算，利用LANDMARC算法对待定位的标签进行估测

8、位置坐标匹配，参考标签选用离待定位标签接收到RSSI值最接近的K个标签，进行LANDMARC算法计算以提高RFID系统的定位精度。在研究WiFi和RFID室内定位技术的基础上，针对单一的传感器不能满足更高的定位精度要求这一问题，提出将联合卡尔曼滤波技术应用在定位系统中，采用联合卡尔曼滤波器融合由WiFi