区间时变时滞系统的稳定性分析和镇定控制器设计

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1、分类号：TP13密级：UDC：681.5学校代码：11065硕士学位论文区间时变时滞系统的稳定性分析和镇定控制器设计张俊强指导教师林崇学科专业名称系统理论论文答辩日期2016年6月3日摘要摘要时滞系统的稳定性在系统与控制领域有着举足轻重的作用，而众多学者也一直投身于探索时滞系统稳定性方面的相关难题。本文主要研究了区间时变时滞系统的稳定性以及镇定控制器设计的相关问题。主要内容包括：一、运用Lyapunov稳定性理论探究时滞系统的稳定性，利用Wirtinger型积分不等式与改进的Jensen型不等式相结合方法处理新构造的Lyapu

2、nov-Krasovskii(L-K)泛函，再利用Schur补等技术获得了区间时变时滞系统稳定性的新判据，并给予数值实例检验了本文的结果相比于以前的一些系统稳定性的方法而言，具有更小的保守性。二、基于区间时变时滞系统的稳定性条件，利用适当的不等式和变量代换方法，得出区间时变时滞系统状态反馈可镇定的充分条件，且用数值实例检验本文结果的有效性。关键词：时滞系统；Lyapunov方法；增广泛函；Wirtinger型积分不等式IAbstractAbstractThestabilityoftimedelaysystemplaysanim

3、portantroleinthefieldofcontrol.Andmanyscholarshavebeenengagedinexploringthestabilityofthesystemwithtimedelayandotherproblems.Inthispaper,wemainlystudythestabilityofintervaltime-varyingdelaysystemsandthedesignofthecontroller.Themaincontentsinclude:Firstly,byusingtheL

4、yapunovmethodtosolvethestabilityofthesystem.CombingWirtingertypeintegralinequalityandimprovedJensentypeinequalitytosloveLyapunov-Krasovskiifunction.Anewcriterionforthestabilityofintervaltime-varyingdelaysystemsisobtained.Numericalexamplesaregiventoshowthattheresults

5、ofthispaperarelessconservativethanthepreviousmethodsforthestabilityofthesystem.Secondly,baseonstabilityconditionsIntervalVaryingDelaySystem.Themethodofuseofinequalityandthemethodofthesameamountoftransformationtohandlenonlineartermswhichappeartime-delaysystems.Thecon

6、ditionsofstabilizationforintervaltime-varyingdelaysystemsareobtained.Examplesofresultsobtainedwiththevalidityofthisarticle.KeyWords:DelaySystem;LyapunovMethod;AugmentedFunctional;Wirtinger-basedInequalityIII目录目录摘要.....................................................

7、.........................................................................................................IAbstract........................................................................................................................................................

8、.III目录....................................................................................................................................