时滞广义系统稳定和镇定

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1、分类号UDC作者姓名:指导教师:申请学位级别:学科专业名称:论文提交日期:学位授予日期:评阅人:密级1932797学位论文时滞广义系统的稳定与镇定宋敏李春吉教授东北大学系统科学研究所硕士学科类别:理学运筹学与控制论2007年12月马日论文答辩日期:2008年1月哆日2008年3月日答辩委员会主席:王交焉苏蜘.翟了东北大学2008年1月AThesisinoperationStabili毋and、-1■-■_■■■,独创性声明.本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不

2、包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢=正恧。学位论文作者签名:宋缺日期:如F卑lq,多日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。(如作者和导师不同意网上交流,请在下方签名;否则视为同意。)学位论文作

3、者签名:签字日期:导师签名:签字日期:0●上?IL东北大学硕士学位论文摘要时滞广义系统的稳定与镇定摘要在一些实际领域,许多问题都是以广义系统来建模的,像捕食系统、电力系统、人口增长模型等。相对于状态空间系统广义系统能更好地描述物理系统。另一方面,时滞常常出现在各类系统中,如化学、生物、神经及其它自然系统。它通常是控制系统不稳定和性能下降的根源。同时,在各种物理、工业和工程系统中,由于模型简化、环境变化和元件老化等原因,不可避免地会出现各种不确定性,因此,对时滞广义系统,特别是不确定时滞广义系统的分析与综合具有十分重要的理

4、论和实际意义。本文内容概况如下:第一章:介绍了广义系统的背景、理论发展和研究现状。第二章:介绍了广义系统的一些基础知识,以及后面研究工作用到的定义、定理及引理。第三章:针对多时滞广义系统研究了其容许性问题。通过构造新的Lyapunov泛函,首先给出了全新的多时滞广义系统的稳定性判据,之后,在此基础上得到了时滞相关状态反馈镇定控制器的设计方法。第四章:通过利用I,yaplmov.1昀sovskii方法和增广模型变换方法,首次得到快变时滞广义系统的导数积分比例反馈镇定方法;针对含有范数有界的不确定性的有界快变时滞广义系统,得

5、到其导数积分比例反馈鲁棒镇定方法。第五章:对全文的工作做了总结,同时也对进一步的研究工作进行了展望。关键词:广义系统;多时变时滞;有界快变时滞;鲁棒镇定;时滞相关;LMI;PIDⅡ-东北大学硕士学位论文J6Ibs仃actStabilityandStabilizationforSingularSystemswitllTime—DelayALbstracthlmaIlypra矾cal6eldS,ith嬲be饥f-0und吐latmanyproblemsaremodeledbysingularsy呶=Ins,跚ch嬲prcda

6、to雌Ireyint黜tio船,powersystems,populationgrowtllmodelsandsoon.Sir留J1arsyStemscanbe自Cerdescribephysicalsystemsm觚regularon销.ontlleomcrhand,tiIIle-delayisoR饥counterodinV撕。啪锄菩n硎ngsystems,跚Ch勰cheIIlical,biolo西cal,n即ral觚do廿lernaturalsyst锄s,anditis姐iIllportantscru∽eofi11s

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8、le.delay,especiallyforuIlcertainsmgIllarsystemswi也tirne-delayareiIIlport锄tbomintlleory锄ldpractice.ThemainC0nt朗tSoftllisp印erareasfollowed:(1)hlchapter1,mebaC蜒印u

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