反馈通道含有间隙非线性对电液位置伺服系统影响的分析及补偿

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1、学校代号10731学号132080202013分类号TH137.7密级公开硕士学位论文反馈通道含有间隙非线性对电液位置伺服系统影响的分析及补偿学位申请人姓名吕凌亘培养单位能源与动力工程学院导师姓名及职称魏列江教授学科专业机械电子工程研究方向电液控制技术与应用论文提交日期2016年4月20日学校代号：10731学号：132080202013密级：公开兰州理工大学硕士学位论文反馈通道含有间隙非线性对电液位置伺服系统影响的分析及补偿学位申请人姓名：吕凌亘导师姓名及职称：魏列江教授培养单位：能源与动力工程学院专业名称：机械电

2、子工程论文提交日期：2016年4月20日论文答辩日期：2016年6月8日答辩委员会主席：武建军教授Astudyoffeedbackchannelofelectro-hydraulicpositionservosystemwithnon-linearclearanceByLVLinggenB.E.(LanzhouUniversityofTechnology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEn

3、gineeringinMechatronicEngineeringintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorWeiLiejiangJune,2016硕士学位论文目录摘要.................................................................................................................................

4、.............IAbstract............................................................................................................................................II第1章绪论............................................................................................

5、.......................................11.1课题来源.............................................................................................................11.2课题研究背景及意义.........................................................................................11.

6、3国内外研究现状.................................................................................................21.3.1间隙的国外研究现状..............................................................................21.3.2间隙的国内研究现状................................................

7、..............................41.4论文主要内容.....................................................................................................7第2章反馈通道含有间隙的电液位置伺服系统模型建立及仿真分析...............................82.1电液位置伺服系统中的间隙分析.........................................

8、............................82.2反馈通道含间隙的电液位置伺服系统模型建立...........................................102.2.1阀控缸模型..................................................................