电液位置伺服系统非线性动力学行为研究.pdf

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1、2013年9月机床与液压Sep．2013第41卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．17．002电液位置伺服系统非线性动力学行为研究姜万录，朱勇，郑直，李宁宁(1．河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004；2．先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室，河北秦皇岛066004)摘要：针对电液伺服系统非线性振动问题，利用SimHydraulics对阀控对称缸位置伺服系统进行建模仿真，研究在黏性阻尼、负载弹簧

2、刚度、负载质量等自身结构参数和压力脉动、外负载、库仑摩擦力、管道长度及材质等外部主要因素的影响下，系统的非线性动力学行为。研究结果表明：对伺服系统非线性动力学行为进行研究，能够发现系统参数对系统动态特性的影响规律，对优化伺服系统的结构参数、提高系统运行的稳定性、防止系统产生非线性振动有重要的理论指导意义和工程实际意义。．关键词：电液位置伺服系统；SimHydraulics仿真；非线性动力学；自激振荡中图分类号：THI37．7文献标识码：A文章编号：1001—3881(20l3Jl7—005—7StudyonNonlinearDyn

3、amicsBehaviorofPositionServoSystemJIANGWanlu，ZHUYong，ZHENGZhi，LINingning'(1．HebeiKeyLaboratoryofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandContro1．QinhuangdaoHebei066004，China；2．KeyLaboratoryofAdvancedForging&StampingTechnologyandScience(YanshanUniversity)，MinistryofEduca

4、tionofChina，QinhuangdaoHebei066004，China)Abstract：Aimingattheproblemofnonlinearvibrationofelectro—hydraulicservosystem，theSimHydraulicsphysicalsimulationWaSmadetoapositionservosystem．Thevalve-controlledsymmetricalcylinderwasutilizedinthesystem．Thenonlineardynamicsbe—h

5、aviorsofthesystemwerestudiedundertheinfluencesofitsownstructureparametersandexternalfactors．Theownstmctureparame-tersincludedviscousdamping，loadspringstifnessandloadquality，etc．Theexternalmainfactorsincludedpressurepulsation，ex—ternalloadforce，coulombfriction，tubeleng

6、thandmaterials，etc．Analysisofnonlineardynamicsbehaviorofpositionse／vosystemwascarriedoutwithnonlineardynamicsresearchmethods．Theinfluencelawsofsystemparametersonthesystemdynamiccharacteris—ticscanbefoundefectively．TheresearchhaSanimportanttheoreticalguidanceandpractic

7、alengineeringsignificancestooptimizethestructureparametersandimprovetheoperationstabilityoftheelectro—hydraulicseITosystem，andpreventsystemtoproducenonlinearvibration．Keywords：Electro—hydraulicpositionservosystem；SimHydraulicssimulation；Nonlineardynamics；Serf-inducedv

8、ibration在电液伺服系统设计中，通常采用经典控制理论不易建模的电液伺服系统进行所见即所得的建模仿来分析液压伺服系统的性能。首先根据技术指标要求真。SimHydraulics是MATLABR2006a中开始推出的设计出系统后，根据系统的工作机制