基于dsp的无刷直流电机控制系统研究与设计

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1、中ｆｉ討《杂巧ＣＨＩＮＡＪＩＬＩＡＮＧＵＮＩＶＥ反Ｓ打Ｙ硕：ｔ学位论文ＭＡＳＴＥ民ｍＳＳＥ民ＴＡＴＩＯＮ基于ＤＳＰ的无刷直流电机控制系统研究与设计ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＤＳＰ作者金超＇校内导师吴善强副教授校外导师刘涛教授．专业领域控制工程中圍计量学院二〇－六年兰月—ｔｗＫｍ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人

2、在导师指导下进行的研究工作和取得的，研究成果除了文中特别加标注和致谢么处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研充成果，也不包當为获得中国计量学院或其他教育机构的一学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明井表示了谢意。学位论文作者签名；签字曰期：知年／月／少日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留、使用学位论文的规定。恃授权中国计量学院可队降学位论文的全部或部分内容编入脊关数据库进

3、行检索，并采用影印、缩印或扫描等复剌手段保存、汇编１＾＾供爸闽和借阅。同意学巧向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论义在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名导师签名：夺签字曰期斯知／月曰签字曰期：曰＞＾脾／巧弓ResearchandDesignofBrushlessDCMotorControlSystemBasedonDSPByChaoJinADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialf

4、ulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityMarch,2016中图分类号TP301.2学校代码10356UDC621.3密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与设计ResearchandDesignofBrushlessDCMotorControlSystemBasedonDSP作者金超专业领域控制工程校内导师吴善强副教授校

5、外导师刘涛教授申请学位工学硕士论文类型应用研究二〇一六年三月致谢时光飞逝，不禁感慨硕士两年半的生涯过得如此之快，依稀记得2013年刚入学的时候对硕士生活学习充满无限期待，也有很多不明确和迷茫，尤其是在专业技术和科研方向上，期间也迷失方向甚至不知所措，不过幸好有家人、导师、朋友们的帮助和指导，让我度过一个充实而愉快的硕士生活。首先，最应该感谢吴善强导师在学业和科研上的无私帮助，给我确定关于无刷直流电机控制技术方面的课题，课题很有难度挑战，但是也是当今比较热门的研究方向，对自身能力的提高和就业都有很

6、大帮助。在完成课题的过程中也遇到了很多困难，导师多次地鼓励指导，使得自己才有信心将科研不断地深入和向前推进。还要感谢同实验室的李孝禄老师平时的关心和帮助。其次，实验室里的一群小伙伴对自己的科研能力也产生了很大影响，已经毕业的师兄王东平在电路设计方面的技术有很多经验，感谢他对自己项目中电路设计方面的指导。师兄包迪迪和师姐戚雪珍在自己刚入学时也提供了很多学习生活上的帮助，由衷地感谢他们。和同门好兄弟程楠在相关项目上的合作非常顺利愉快，平时在生活上也互帮互助。在此一并感谢彭冬冬、陈莉、陈建、王文越、王

7、鑫、吴海宇在平时给予的帮助。最后，需要特别感谢爸妈的养育之恩，他们不辞辛劳不怕苦不怕累，把最好的生活留给我，让我在良好的环境下完成学业，感谢已和自己相处多年的女朋友张艳默默地支持，感谢她积极乐观从不抱怨的心态，让自己得以有最佳的状态完成学业，以后的道路愿与她携手共创。感谢所有可爱的朋友们，谢谢你们！金超2016年3月基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与设计摘要：随着电力电子技术和数字微处理器技术的飞跃发展，无刷直流电机控制技术得到很大促进，尤其改善了电机效率、噪声和转矩脉动。无刷直流电机在新能

8、源汽车、高速列车、小型电动汽车上应用非常广泛，那么要求无刷直流电机控制器具有更高的控制精度、更低的转矩脉动、更快的响应速度和优化的控制算法。介于此背景，利用旋转变压器作为传感器检测更加精确的电机角位置和角速度，研究相关策略来获得更低的转矩脉动，并且对电机闭环控制算法进行设计，获得更好调速和电流控制效果。本文主要设计一种基于TI公司DSP的无刷直流电机控制系统，其检测转子位置和速度的传感器是旋转变压器。绪论主要介绍选题的背景及研究意义，列举了国内外几家前沿公司的产品及其控制技术；第二章利用Matl