基于zigbee无线传感器网络定位的研究

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1、广东工业大学硕壬学位论文（工学硕±）基于Ｚｉｇｂｅｅ无线传感器网络定位的研究李冉二〇—六年五月分类号：学校代号：１１８４日２ＵＤＣ；密级；学号：１１１３０４１２６广东工ｉｋ大学硕古学位论文（工学硕±）基于Ｚｉｇｂｅｅ无线传感器网络定位的研究李冉指导教师姓名、职称：鲍芳教授学科（专业）或领域名称；控制科学与工程学生所属学院；自动化学院论文答辩日期：２０１６年５月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＧｕａｎｄｏｎ

2、ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆｇｇｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓ化ｒ（Ｍａｓ化ｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉ打ｇＳｃｉｅｎｃｅ）ＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈｉｎＺｉｇｂｅｅｂａｓｅｄ＂ｌｅｓｓｓｅｎｏｒｎ色ｔｗｏｋＷｉｒｅｉＣａｎｄｉｄａｔｅ；ＲａｎＬｉＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＦａｎＢａｏｐｇＭａｙ２０化ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴ

3、ｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，５１０００６＾摘要随着无线传感器网络的发展，，人们开始意识到移动物体位置信息的重要性确定的位置信息带来的相应的服务得到重视，人们开始大量的对无线定位的方法和算法进行研究ｅｅ一。而Ｚｉｇｂ技术作为无线传感器网络技术的种，因其低速率、低成本和低功耗的优越性受到了人们青睐，在无线传感器网络中的应用也得到了大力推广，同时其能满足本文对定位系统的需求，所选择其作为解决方案。本文介绍了国

4、内外无线传感器网络定位的发展历程和研巧现状，说明了选题的研巧背景与意义，设计了基于Ｚｉｇｂｅｅ的无线传感器网络定位系统，包括对该定位系统的软件与硬件的设计。无线传感器网络的定位本质上就是对盲节点的定位，本文采用的是基于接收信号强度指示的方法来完成对盲节点的定位。该定位系统中包含Ｈ种类型的节点：参考节点、盲节点和协调器节点。其中协调器节点是完成人机交互的核也部分一２４３０芯，，由个ＣＣ片模块构成盲节点采用的是内置定位跟踪引擎的ＣＣ２４３１苍片模块，参考节点采用的ＣＣ２４３０巧片模

5、块并由人王部署在已知的位，参考节点与盲节点进行组网置。对两种不同定位机制的定位算法进巧了详细的介绍：分别是基于距离和无需测距的定位算法。通过对几种定位算法的比较，Ｗ及本文对定位系统低成本、低功耗、易实现等要求，选择了基于ＲＳＳＩ的定位算法，并对ＲＳＳＩ定位算法进斤研究和分析，＝同时介绍了种盲节点坐标汁算方法。由于实际情形与理论的理想情况的不同，总会存在定位误差，所Ｗ本文在原有的ＲＳＳＩ定位算法的基础上，从测距阶段和坐标计算阶段对ＲＳＳＩ定位算法进行改进。在测距阶段，引入了平

6、均值模型和商斯滤波一模型，从而减少了在测量中竖小概率、大干扰事件的影响，提髙了测量值的准确性；在坐标计算阶段，结合实际情形，对原有的Ｈ边测量法进行了改进，Ｗ达到减小定位误差的目的。进行了Ｍａｔｌ化仿真实验，由实验结果验证改进的定位算法的有效性。最后利用实验室现有的无线龙设备搭建了基于Ｚｉｇｂｅｅ的定位系统，进行了实验并记录数据。通过对实验数据的分析，得到改进的Ｈ边测量法与另外两种定位算法ａ一的对比结果，得出与前面Ｍｔｌ化仿真实验致的实验结果。用具体实验证明改进的Ｉ

7、广东王业大学巧去学位论文定位算法的可行性。关键词：无线传感器网络，Ｚ帥ｅｅ，民ＳＳＩ，定位算法，ＣＣ２４３０／ＣＣ２４３１ＩＩＡｂｓｔｒａｃｔＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒ打ｅｔｗｏｒｋｓ，ｐｅｏｐｌｅｂｅｇａｎｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅ’ｉｍｏｒｔａｎｃｅｏｆｍｏｖｉｎｏｂｅｃｔｓｏｓｉｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｈｅｒｅｌｅｖａｎｔｓｅｒｖｉｃｅｓｂｒｉｎｂｐｇｊｐ，ｇ

8、ｙｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｅｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｔａｔｔｅｎｔｉｏｎｅｏｌｅｂｅａｎｔｏｄｏａｌｏｔｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｇ，ｐｐｇｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ．Ｚｉｇｂｅｅ１：ｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｏｎｅｋｉｎｄｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓ，ｓｅ打ｓｏｒ－－ｎｅｔｗｏｒｋｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔｅｔｐｅｏｐｌｅｓｆａｖｏ