基于zigbee的无线传感器网络定位算法的研究

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1、ＷＩＫｔ＇Ｉ＞；：Ｊ单位代码１０１４４＇分类号了戶巧；编号■二－‘’－．－■硕ｉ学位论文目量寻ｚ’底Ｍ＾命兩纯宿凌蔡词繞ｇ是么筵洁約咳、进＾硏究生姓名Ｓ金Ｉ绒ｔ？（届十璧新忘用私丈专业）导师姓名ｆｅ来、畫论文完成日期７〇／６拿文周藻ｉ化＾欠妻Ｓｈｅｎｙａｎｇｔｉｇｏ凸呂Ｕ凸ｉｖｅｒｓｉｔｙ沈阳理工大学硕古学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，由作者本，是在导师的指导下人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出，并与参考

2、文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体。本人完全意识到本，均己在文中明确方式标明声明的法律结果由本人承担。、絲作者多句Ｊ（签字）；日期：年ｉ月？日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ；沈阳理工大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检崇，可。采用影印、缩印或其

3、它复手段保学存、汇编位论文制（保密用授）的学位论文在解密后适本权书、＾者签输节学位论文名：指导教师签名；作罕詞曰期：曰：．期＾７类全日制学术型硕士全日制工程硕士别在职工程硕士硕士学位论文论文题目：基于ZigBee的无线传感器网络定位算法的研究学科、专业（领域）名称：计算机应用技术研究方向：系统监控与网络管理技术论文编号：分类号：TP393密级：ＵＤＣ：004编号：工学硕士学位论文基于ZigBee的无线传感器网络定位算法的研究硕士研究生：吕剑锐指导教师：魏长军副教授学科、专业：计算机应用技术沈阳理工大学2016年03月分类号：TP393密级

4、：ＵＤＣ：004编号：工学硕士学位论文基于ZigBee的无线传感器网络定位算法的研究硕士研究生：吕剑锐指导教师：魏长军副教授学位级别：工学硕士学科、专业：计算机应用技术所在单位：信息科学与工程学院论文提交日期：2015年12月06日论文答辩日期：2016年03月07日学位授予单位：沈阳理工大学ClassificationIndex:TP393U.D.C:004AThesisfortheDegreeofEngineeringResearchonWSNLocationAlgorithmbasedonZigBeeCandidate:LvJianruiSuperviso

5、r:Prof.WeiChangjunAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ComputerAppliedTechnologyDateofSubmission:December，2015DateofExamination:March，2016University:ShenyangLigongUniversity摘要各种嵌入式技术、数字电子技术以及无线通信技术的飞速发展促进了无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）的发展，它使人们能够更加清晰的感知自然世界。无线传感器

6、网络中具有重要研究意义和价值的两项技术是无线通信技术和无线定位技术。在无线传感器网络和定位技术快速发展的今天，对基于ZigBee技术的无线传感器网络定位算法的研究及改进具有重要的现实应用价值。因此本文在分析ZigBee无线通信技术及现有定位技术的基础上，改进了基于接收信号强度指示（ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI）算法并进行系统搭建。针对RSSI算法，从影响无线传感器网络的定位精度的主要因素出发，分析信号传播模型后，选择合适的信号模型-对数衰减模型。在信标节点的选取上也做了改进，选取离未知节点近的信标节点，因为距离越近，定

7、位影响越小。对测得的距离求平均值，运用小三角形质心算法，提高定位精度。同时对改进的RSSI算法用matlab进行仿真，结果表明改进算法在原算法的基础上将定位精度提高了，并且改进算法相对于原算法具有良好的适应性和扩展性。在网络搭建方面以CC2430、CC2431为硬件基础,实现了一个简单的基于RRSI的定位系统。完成了定位系统中网关节点、信标节点和未知节点的硬件构成。在详细分析了定位系统中各类节点之间的数据收发流程并完成了对网关节点、信标节点和未知节点软件设计的基础上，进行系统搭建和系统运行，以Z-LocationEngine软件实时监控网络节点，取得了很好的定位

8、效果。关键词：ZigBe