基于模糊cmac算法的链篦机球团温度系统的应用

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2、？．＾麗＾．議ｉｌｉ删ｓ難麵ｉｌｉ講Ｉ謹Ｉ：誦匿難ＩＩ觀Ｓｌｉ画＇誦圓圓議圓■！謹！TP18公开分类号密级UDC单位代码10146学号133085210047硕士学位论文基于模糊CMAC算法的链篦机球团温度系统的应用研究生姓名：李福堃指导教师：徐少川教授工作单位：辽宁科技大学指导教师：王海高级工程师工作单位：鞍山海汇论文提交日期：2016年06月01日答辩日期：2016年06月04日学位授予日期：授予单位：辽宁科技大学论文评阅人：徐少川副教授工作单位：辽宁科技大学论文评阅人：教授工作单位：答辩委员会

3、主席：尚尔林教授工作单位：鞍钢设计院＂＂ＴｈｅＦｏｒｍａｎｔＣｒｉｔｅｒｉａｏｆＤｅｒｅｅＰａｅｒａｔＵＳＴＬｇｐＡｐｐｌｉｃａ村ｏｎｏｆＦｕｚｚｙＣＭＡＣＡｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎＣｈａｉｎＧｒａｔｅＭａｃｈｉｎｅＰｅｌｌｅｔｉｚｉｎｇＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＳｙｓｔｅｍｂｙＬｉｆｕｋｕｎＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＸｕＳｈａｏｃｈｕａｎｐ？，＂化ｎｅｌ２０１６，独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在

4、导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得还宁科技大学或其它教育机构一的学位或证书而使用过的材料，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。矮＾〇论文作者签名：未日期：／曰关于论文使用授权的说明、本人完全了解迁宁科技大学有关保留使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件：，允许论文被查阅和借阅学校可Ｗ公布论文的全部或部。分内容＞１

5、采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可＾本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书。＂＂不保密□（请在ＬＶｉｔ方打）ｌ框内方导巧支０《Ｕ方论；期：年月／日文作者签名日八‘／〇；：年指导教师签名曰期／月日／中文摘要中文摘要在球团生产工艺中，链篦机-回转窑的焙烧方法由于适用性强、原料造价低等优点在我国受到了广泛的应用。链篦机是链篦机-回转窑球团焙烧工艺中的重要设备，其温度场是影响球团质量的重要因素。目前关于链篦机温度场的研究主要有温度场的建模、温度场的控制及工艺参数设计三个方面。在关于温度场建模的研

6、究中，大多数研究是在固定参数条件下完成的，不能很好的反映链篦机中温度场变化的实际情况。另一方面，由于链篦机温度场是一个受多变量影响，且存在滞后的被控对象，所以常规的控制策略往往不能实现很好的控制效果。针对上述问题，为了实现可变参数条件下链篦机温度场的建模，以及对其温度的控制，进行了以下几方面的研究：（1）根据热力学第一定律，对链篦机球团生产加工过程中的热量交互进行了机理分析，并建立了相关的平衡方程。（2）对模糊控制和CMAC神经网络算法进行分析，发现以下两个特点：①模糊控制在实际生产过程中虽然控制精度不高，但其控制趋势

7、合理；②基本CMAC神经网络虽然存在缺陷，在离线训练时受训练样本约束较大，在自学习过程对激活权值进行无差别修正，会造成输出跳跃式变化，但比之其他智能算法，其具有收敛速度快、泛化能力强，相近输入实现相近输出的独特优势。因此本文将模糊控制与CMAC神经网络进行了结合。（3）利用MATLAB软件实现CMAC和模糊CMAC算法的编写，并将其用于复杂非线性函数的逼近，通过仿真逼近曲线初步分析模糊CMAC算法的效果，发现模糊CMAC算法在控制精度、泛化能力方面较基本CMAC均有很大提高。设计CMAC控制器和改进的CMAC神经网络控

8、制器，并利用LabVIEW软件建立虚拟实验环境，对链篦机的实际运行数据进行虚拟仿真，验证了模糊CMAC神经网络的实际控制效果，论证了模糊CMAC神经网络算法的可行性。关键词：链篦机温度场；仿真模型；CMAC神经网络；模糊控制iiABSTRACTABSTRACTInthemethodsofpelletproduction,grate