基于箱粒子滤波的member扩展目标跟踪算法研究

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1、／殘祭毛？締ｔｋ巧硕±学位论文基于箱粒子滤波的ＭｅＭＢｅｒ扩展目标跟踪算法研究作者姓名圣鹏雜指导教师姓名、职热采顯平副教授！１＾Ｉ工学硕古ｉＭｉ申请学位类别ＰＩ园西安电子觀大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢中所罗列的内容Ｗ外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工。与我作的同事对本研究

2、所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一学位论文若有不实之处，本人承担切法律责任。：：－〇本人签名１８＾曰期２■，王冻廣／＾３Ｉ西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文、，的复印件，允许查阅借阅论文；学校可公布论文的全部或部分内容允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文、发保密明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。本人签的学位论

3、文在＾年解密后适用本授权书。名：聲导师签名：《Ｗ旅日期：ｕ）｛Ｌｉ．ｉ｝日期：叫－学校代码10701学号1302321091分类号TN95密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于箱粒子滤波的MeMBer扩展目标跟踪算法研究作作者姓名：李鹏涛一级学科：信息与通信工程二级学科：信号与信息处理学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：宋骊平副教授学院：电子工程学院提交日期：2016年3月ResearchonMeMBerExtendedTargetTrackingBasedonBoxParticleFilterAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSIT

4、YinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinSignalandInformationProcessingByLiPengtaoSupervisor:SongLipingAssociateProfessorMarch2016摘要摘要目标跟踪技术具有非常广泛的应用，尤其是在军事领域的巡航导弹、洲际导弹精确打击，各种战机、战舰的火力控制等方面，具有极其重要的地位。在科技和工艺水平不断进步的基础上，现代雷达和传感器分辨率有了极大的提高，大型或近距目标会同时产生多个量测数据，这就产生了扩展目标跟踪的问题。扩展目标跟踪需要对目

5、标量测进行划分，然后采用合适的滤波算法进行处理。本文主要在区间分析理论的基础上，运用箱粒子滤波算法研究了多扩展目标的跟踪问题，重点是基于箱粒子的势均衡多目标多伯努利（CBMeMBer）滤波的扩展目标跟踪问题。1、研究了扩展目标的特点和跟踪方法。具体介绍了扩展目标的特点，扩展目标的量测划分和常用的量测划分方法。2、研究了箱粒子滤波算法。箱粒子滤波是区间分析和蒙特卡洛方法结合的一种算法，是用箱粒子代替最大误差已知的点粒子。它能够有效处理具有一定误差范围的非精确量测。箱粒子滤波的一大优势是它能够用几十个箱粒子达到粒子滤波中几千个粒子的滤波精度，能极大减少运算量提高运算效率。3、针对粒子滤波实现的

6、CBMeMBer算法为了获得准确的跟踪效果，需要对大量粒子进行计算，降低了算法运算效率的问题，本文提出了基于箱粒子的扩展目标CBMeMBer算法。仿真实验表明该算法相对传统算法能够更加准确估计目标数目，比基于粒子滤波实现的CBMeMBer减少了运算量，更加适合工程应用。4、针对CBMeMBer算法在漏检目标存在概率较大时量测弱化的问题，提出基于箱粒子滤波的IMeMBer扩展目标跟踪算法。通过在MeMBer更新步前增加一个判定步骤，很好地解决了这一问题。仿真结果表明，提出的算法具有运算时间短，跟踪结果可靠的优点。关键词：区间分析，扩展目标，箱粒子滤波，CBMeMBerIABSTRACTABS

7、TRACTTargettrackingtechnologyhasaverywiderangeofapplications,especiallyinthemilitaryfieldsuchascruisemissiles,intercontinentalmissiles,precisionstrike,andfirecontrolofaircraftsandships.Withtheprogressinscienceand