基于视频的行人检测与跟踪算法研究

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1、—自葦ＢＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡ硕±学位沦文ＩＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳ一＾一。感於，麟乃．遍又度？＇—１＾、论支题目基于视频的巧人检测与跟踪算法妍究。学科专业信号与信息处理：学号２０１３２１０２０３１０作者姓名罗招材指导教师解梅教授＇：＼＇？分类号密级注1UDC（题名和副题名）（作者姓名）指导教师（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业信

2、号与信息处理提交论文日期2016.3.31论文答辩日期2016.4.29学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。AResearchofVideo-basedPedestrianDetectionAndTrackingAlgorithmAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:SignalandInformationProcessingAuthor:LuoZhaocaiSupe

3、rvisor:Professor.XieMeiSchool:SchoolofElectronicEngineering独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方夕ｈ论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。么。作者签名：招减曰期：年矣月之。曰论支使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大

4、学有关保留、使用学位论文的规定，，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：琴东ｇ材导师签名：峭辞曰期：三〇年名月２０曰／占摘要摘要基于视频的行人检测与跟踪是计算机视觉研究领域的关键问题之一，随着它在人机交互、智能驾驶和视频监控等领域的广泛运用，近年来成了研究的前沿方向和热点。尽管许多国内外的学者针对该领域取得了大量的

5、研究成果，但对于复杂场景下的行人检测与跟踪，仍然有许多关键的问题有待进一步的研究。本文的研究工作围绕这些问题开展，主要内容如下：1.针对视频中的行人因形变而造成的漏检问题，研究了一种通过划分形变区域并对通道特征进行金字塔池化的形变金字塔聚合通道特征，能有效的降低了漏检率，显著提升了行人检测器的性能。此外，针对视频中行人检测器的后期的检测窗口融合之后会遗留较小的误检窗口的问题，研究了一种融合时间信息和尺度比信息的非极大值抑制窗融合算法，显著的降低了遗留误检窗口数。2.针对视频中基于检测的多人跟踪算法由于行人被遮挡而产生的轨迹断裂和误匹配问题，分析了基于检测

6、的在线多人跟踪算法框架，研究了一种基于轨迹置信度的在线双层关联的多人跟踪算法，并结合改进的在线学习的相似度模型，有效提高行人被短时间遮挡时跟踪的鲁棒性，提高了多人跟踪算法的准确率。3.设计了一个完整的行人检测与跟踪系统，讨论了系统中的几个重要步骤，包括训练行人检测器时训练正样本的截取方式，多轮训练策略，以及行人检测模型的评估和多人跟踪算法的评估方法；基于MATLABGUI技术设计了一个行人检测与跟踪系统的实验平台，该系统有数据标注，行人检测器的训练，行人检测与跟踪算法的评估和演示功能。关键词：行人检测，聚合通道特征，行人跟踪，多目标跟踪，基于检测的跟踪I

7、ABSTRACTABSTRACTVideo-basedpedestriandetectionandtrackingisoneofthekeyproblemsincomputervisionwhichiswidelyusedinhumancomputerinteraction,intelligentdriving,andvideosurveillance.Inrecentyears,ithasbecomethefrontierandhottopicincomputervision.Althoughtheresearchersmadealotofprogre

8、ssinthisfield,therearestillmanykeyissues