基于视频的车辆检测与跟踪算法的研究与实现

《基于视频的车辆检测与跟踪算法的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、单位代码：10293密级：硕士学位论文论文题目：基于视频的车辆检测与跟踪算法的研究与实现学号Y001090731姓名刘汉艳教授导师卢官明学科专业信号与信息处理研究方向图像处理与多媒体通信申请学位类别工学硕士论文提交日期二0一二年三月南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究

2、所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。研究生签名：_____________日期：____________南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院（筹）办

3、理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名：____________导师签名：____________日期：_____________南京邮电大学硕士学位论文摘要学科、专业：信息与通信工程信号与信息处理研究方向：图像处理与多媒体通信作者：刘汉艳指导教师：卢官明题目：基于视频的车辆检测与跟踪算法的研究与实现英文题目：ResearchandRealizationofVehicleDetectionandTrackingAlgorithmBasedonVideo主题词：智能交通系统；车辆检测；车辆跟踪；车辆计数；全天候

4、；车辆拥堵等级Keywords:IntelligentTransportationSystem;VehicleDetection;VehicleTracking;VehicleCounting;AroundtheClock;CongestionLevel南京邮电大学硕士研究生学位论文摘要摘要社会经济的发展使得私有汽车的数量急剧增加，智能交通系统(ITS，IntelligentTransportationSystem)的重要性越发显现，同时也被各国提上日程。基于视频的车辆检测与跟踪算法是ITS的重要组成部分。本文以城市道

5、路为背景，用摄像机采集道路交通视频，然后通过一系列视频处理方法提取车流量以及车辆拥堵信息。本文提出了一种全天候的车辆计数与拥堵等级判断算法。完成的主要工作如下：1.基于白天的车辆跟踪与计数方法。本文对已存在目标采用粗匹配-选择最佳匹配-更新目标特征的思路实现目标的跟踪；对暂时消失的目标根据其质心和面积信息，利用卡尔曼滤波理论建立模型，预测其在下一帧中的位置和面积大小，并对其特征进行更新，待其再次在视频帧中出现时，再按照已存在目标的处理方式进行匹配和更新；2.基于夜间的车辆跟踪与计数方法。本文提出了2种用于夜间车辆计数的

6、方法，分别是：基于虚拟检测线的车辆计数方法和基于车灯跟踪的车辆计数方法。基于虚拟检测线的计数方法是在是指在视频中间位置设置一条虚拟的线，每一帧都从左至右扫描这条线，若发现线上有车灯，则将车灯个数加1。基于车灯跟踪的方法是先对车灯进行跟踪，然后对车灯进行匹配，实现对车辆的计数。3.拥堵等级判断方法。与跟踪算法相对应，拥堵等级判断方法也是有白天和夜间两套算法。根据一段时间的车流量信息和此段时间内前景的平均比例，将道路拥堵等级划分为畅通、缓行和拥堵3个等级。4.昼夜算法切换。本文提出了一种用于昼夜算法切换的方案。首先根据系统

7、时间，确定一个可能进行昼夜切换的时间段；然后提取当前视频帧的亮度信息，确定昼夜算法之间的切换。关键词:智能交通系统；车辆检测；车辆跟踪；车辆计数；全天候；车辆拥堵等级I南京邮电大学硕士研究生学位论文AbstractAbstractThenumberofprivatecarhasmadeasharpincreasewiththedevelopmentofsocialeconomy.Theimportanceofintelligenttransportationsystemwhichisonmanycountries’ag

8、endaismoreapparent.ThealgorithmofvehicledetectionandtrackingbasedonvideoisanimportantpartofITS.Wecollecttrafficvideosbycamera,andthenextracttrafficflowandtrafficconge