电液伺服系统液压缸非线性运动特征研究

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1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目电液伺服系统液压缸非线性运动特征研究作者姓名武文开学科专业机械电子工程指导教师姜万录教授2016年5月中图分类号：TP277学校代码：10216UDC：621密级：公开工学硕士学位论文电液伺服系统液压缸非线性运动特征研究硕士研究生：武文开导师：姜万录教授申请学位：工学硕士学科专业：机械电子工程所在单位：机械工程学院答辩日期：2016年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinMechanicalandElectronicEngineeringSTUDYONNONLINEARMOTIONCH

2、ARACTERISTICSOFCYLINDERINELECTRO-HYDRAULICSERVOSYSTEMbyWuWenkaiSupervisor:ProfessorJiangWanluYanshanUniversityMay,2016燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《电液伺服系统液压缸非线性运动特征研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全

3、由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《电液伺服系统液压缸非线性运动特征研究》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师

4、签名：日期：年月日摘要摘要电液伺服系统综合了电气技术和液压技术的特长，拥有众多优点，其应用已经遍及军事工业和民用工业，具有不可替代的作用。但是电液伺服系统是典型的机、电、液耦合系统，具有较强的非线性，系统在使用过程中常常会出现复杂的振动现象，导致系统无法正常工作。针对电液伺服系统的振动问题，早期的科研人员主要是基于线性振动理论进行研究的，而这些振动许多都是由非线性因素引起的，因此有些振动现象无法给出合理解释。因此，为了进一步探究系统振动产生的原因，抑制系统振动产生的不利影响，提高系统的性能，需要对系统的非线性因素进行分析，揭示其对系统运动的影响规律。本文考虑电液

5、伺服阀阀口流量特性、非线性液压弹性力、非线性摩擦力等非线性因素，建立了电液伺服系统的非线性状态空间模型。然后以液压缸作为研究对象，建立了液压缸的非线性动力学方程和振动模型，对其进行了稳定性分析和频率响应特性分析；以非线性振动理论和非线性动力学理论为指导，采用非线性动力学研究方法(分岔图、时间位移图、功率谱密度图、相空间轨迹图、庞加莱截面图等)，研究液压缸在非线性液压弹性力和非线性摩擦力分别单独作用以及耦合作用下系统的振动规律，并通过实验验证了理论分析的有效性，为研究和抑制电液伺服系统的振动提供理论参考。关键词：电液伺服系统；振动；非线性液压弹性力；非线性摩擦力；

6、非线性振动；非线性动力学I燕山大学工学硕士学位论文AbstractElectro-hydraulicservosystemcombinesbothelectricandhydraulicexpertise,whichhasmanyadvantages,itsapplicationhasbeenwidelyusedinmilitaryindustryandcivilindustry.Butelectrohydraulicservosystemisatypicalcomplexautomaticcontrolsystemprocessingmechatronicsa

7、ndhydraulicsintegration,whichhasstrongnonlinear,thesystemintheprocessofusingoftenappearscomplexvibrationphenomenon,resultinginthesystemcannotworkproperly.Inviewofthevibrationproblemofelectro-hydraulicservosystem,theresearchersmainlystudiedbasedonlinearvibrationtheoryintheearlystage,b

8、utmanyofthes