基于kinect的骨骼追踪及肢体动作识别研究

《基于kinect的骨骼追踪及肢体动作识别研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、Ａ王程硕±学位论文舊＇基于虹ｎｅｃｔ的骨骼追踪及肢体动作识别研究刘娇？■ｔ指导教师肖秦現教授肖宏高工申请学位级别工程硕去工程领域电子与通信工程２０１６年５月２９日禱志工程硕±学位论文基于Ｋｉｎｅｃｔ的骨骼追踪及肢体动作识别研究刘娇指导教师肖秦瑶教授肖宏高王申请学位级别工程硕±工程领域由子与通信工稱２０１６年５月２９日基于扮ｎｅｃｔ的骨骼追踪及肢体动作识别研究工程领域：电子与通信工程研究生签字：学校导师签字：企业导师签字：摘要随着科学技术的不断创新，人们对智能技术

2、的要求越来越高，其中人机交互的肢体动一作识别部分成为很重要的部分，它使得设备更加智能化，而微软推出的Ｋｉｎｅｃｔ设备更是加速了肢体识别系统的发展。它可Ｗ捕捉到人体的深度图、彩色图Ｗ及骨骼图，这里需要对这些采集到的数据进行处理Ｗ及应用，将其用在人们的日常中与人们的动作相适应显。得更加实用如今基于肢体动作识别的研究很多都是通过视频或者单目摄像头，系统的实Ｋ、ｉｔ这个时性很差，当应用在人机交互部分更是显得呆板，而有了ｎｅｃ的出现就不用担屯，人们可Ｗ通过防ｎｅｃｔ实时地采集到身体的各个部位问题了，通过计算机的识别实现对＾其的控制，在此骨骼追踪式及动作识别技术

3、是这里的重点研巧方向。Ｋｉｎｅｃｔ设备的硬件组成Ｗ及现有的动作识别相关理论知识本文首先简单介绍了，通过Ｋｉｎｅｃｔ实现了实时的骨骼追踪并完成了肢体动作识别与控制，通过肢体动作来完成了控制ＰＰＴ翻页系统，验证了识别的有效性，并针对不同复杂程度的动作，通过不同的方式进行研究，充分验证了本文提出的肢体动作识别方法：。主要研究的工作有（１）介绍了基于Ｋｉｎｅｃｔ动作识别系统的背景Ｗ及意义，通过国内外研究文献Ｗ及实，了解了基于不同方式的肢体动作识别的方法验室的研究现状，分析所用方法的优缺点，明确了肢体动作识别系统的整体构架。（２）实现Ｋｉｎｅｃｔ对人体骨骼

4、的追踪，通过介绍Ｋｉｎｅｃｔ硬件结构Ｗ及王作原理，首先对目标深度图像提取的方法进行了描述，及深度图像的预处理，实现深度图像提取的精确性，进而介绍了Ｋｉｎｅｃｔ骨骼点提取原理，通过实验完成骨骼点的实时追踪。一（３）通过两种不同方式进行肢体动作识别研究，其是通过物理定义的方法实现对简单动作的实时控制，通过Ｋｉｎｅｃｔ实现对人体骨骼的追踪Ｗ及对动作的识别，完成办公一软件系统控制的实现，通过更好的方式提高系统的识别率；另种方法是模版匹配识别，通过Ｋｉｎｅｃｔ建立动作数据库并建立动作数据库的索引，选取骨骼点四元数特征的方法并建立对应的特征数据库，得到相应的特征

5、数据库，并通过欧式距离的匹配算法对其进行匹配识别，在欧式距离匹配前，加入降维的算法对其进行数据整合，得到相似的动作。（４）通过大量的实验对系统进行测试，分别通过不同人的识别效果、不同参数的识别效果进行对比，验证基于本文所提出方法的有效性。通过大量的实验结果和数据分析表明，当选择合适的参数时系统的识别效果会有很大，不同的动作的设置也有其优劣势的提高。关键词：Ｋｉｎｅｃｔ；骨骼追踪；肢体识别；四元数特征；降维；欧式距离ＳｋｅｌｅｔｏｎＴｒａｃｋｉｎａｎｄＭｏｔｉｏｎＲｅｃｏｎｉｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＫｉｎｅｃｔｇｇＤｉｓｃｉｌｉｎｅ：Ｅｌ

6、ｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｐｇＳｔｕｄｅｎｔＳｉｇｎａｔｕｒｅ：ＳｕｅｒｖｉｓｏｒＩＳｉｎａｔｕｒｅ；ｐｇＳｅｒｖｉｓｏｒｎＳｉｎａ化化：么〇哗ｇＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｐｅｏｐｌｅａｒｅｇｅｔｔｉｎｇｈｉｇｈｅｒａｎｄｈｉｇｈｅｒｒｅｑ口ｉｒｅｍｅ打ｔｓｆｏｒｉｎｔｅＵｉｇｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏ口ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｌ

7、：ｈｅ－ｔｅｒｒａｃｔｏ打ｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｍｔｒｅｓｅｗｈｕｍａ打ｃｏｍｐｕｉｎｔｅｉｉｏｒａｎｔａｒｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｈｉｃｈｍａｋｅｓｏｕｒｐ，ｄｅｖｉｃｅｓｍｏｒｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ，ａｎｄＭｉｃｒｏｓｏｆｔｌａｕｎｃｈｅｄｔｈｅＫｉｎｅｃｔｄｅｖｉｃｅｉｓ化ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅ打ｔｏｆｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｓｙｓｈｍｓ．。ｃａｎｃａｐｔ口化ｔｈｅｈｕｍａｎｄｅｐｔｈ