汽车轮辋图像处理的高密度椒盐噪声滤波算法研究

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1、分类号TP391密级公开UDC621.3学校代码10500硕士学位论文（全日制学术学位）题目：汽车轮辋图像处理的高密度椒盐噪声滤波算法研究英文题目：ResearchonDenoisingAlgorithmwithHighDensitySaltandPepperNoiseforCarRimsImage学位申请人姓名：王娟申请学位学科专业：控制理论与控制工程指导教师姓名：王淑青二○一六年六月分类号TP391密级公开UDC621.3学校代码10500硕士学位论文题目汽车轮辋图像处理的高密度椒盐噪声滤波算法研究英文题目ResearchonDenoising

2、AlgorithmwithHighDensitySaltandPepperNoiseforCarRimsImage研究生姓名（签名）指导教师姓名（签名）职称教授申请学位学科名称控制理论与控制工程学科代码081101论文答辩日期2015年5月25学位授予日期2016年6月学院负责人（签名）评阅人姓名杨述斌评阅人姓名熊凌年月日学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出

3、贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月摘要随着现代工业的发展，智能化系统取代传统的人工操作成为一种必然趋势，机器人可以被看作是一种能够扩展人

4、类工作能力的有效工具。本文主要研究汽车轮辋打磨机器人对轮辋焊缝识别的预处理。汽车轮辋打磨机器人在识别汽车轮辋图像时，由于各种因素产生的噪声影响机器人对轮辋细节的判断，不能准确地识别出轮辋的焊缝，所以有效地抑制图像噪声是十分关键的。本文主要以汽车轮辋图像中椒盐噪声为研究对象，分析了中值滤波及其改进算法的缺陷，进一步完善和改进了自适应极值中值滤波算法，改进算法不仅能有效地滤除高密度椒盐噪声，而且能很好地保护边缘细节。本文主要做了以下几项工作：(1)在轮辋图像预处理中，图像滤波窗口忽略了首行、首列、末行和末列，针对这一缺陷，采用了自适应添加边框像素值，由

5、于滤波窗口对图像左上方像素有一定的依赖性，自适应地从图像起始位置选择一个非噪声点作为添加的边框值；(2)根据图像邻域像素值的相关性，采用阈值来检测出噪声点。该方法不仅可以提高算法的效率，且能减少噪声点的错检率；(3)针对检测出的图像噪声点，采用图像像素相关信息和自适应变窗口滤波算法相结合的方法进行滤波。根据邻域像素值之间的分布特征，提取滤波判定条件；将不符合判定条件的噪声点采用自适应中值滤波法，根据图像受噪声污染的情况自适应地选取滤波窗口的大小，求取滤波窗口内的非噪声点对其排序求中值，替代噪声点做输出。该方法可以提高算法的滤波能力，还能防止噪声点在

6、滤波时的传播；(4)采用抗噪参数P图像质量评价方法检测各种滤波算法的性能，在OpenCV平台上对各种滤波算法进行仿真对比，实验结果及实验数据表明：本文采用的改进滤波算法在去除高密度椒盐噪声的同时还能保护图像的细节不被破坏，达到了提高峰值信噪比的效果。关键字：打磨机器人，轮辋焊缝，高密度椒盐噪声，自适应滤波，抗造参数PIAbstractWiththedevelopmentofmodernindustry,theintelligentsystemreplacesthetraditionalmanualoperationasaninevitabletre

7、nd.Therobotcanberegardedasaneffectivetooltoexpandthehumanability.Inthispaper,thepretreatmentoftheweldrecognitionofthewheelrimisstudied.Thenoisegeneratedduetovariousfactorswhenautomobilewheelrimgrindingrobotinrecognitionofautomobilewheelrim,itaffectsthejudgmentofdetailsoftherim

8、andleadstotherobotcannotaccuratelyidentifytherimsofweld,soeff