监控视频中的行人与车辆的在线跟踪

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时间:2019-03-18

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3、:;\.Jk一郑-,r\^一.ADisse巧ationSubmi打edtoZheianjgUniversitfortheDereeofygMasterofEngineeringmTITLE:OnlineMulitiplePedestriansandvehiclesTrackinginVideoSurveillanceAuho。JiitinvLaoSuervisorDr.GuofengZhangp

4、Dr.JiankeZhuSubect:ComputerScienceandTechnologyjCollege:ComputerScienceSubm-ittedData:20163独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加W标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果,也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献

5、均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名;签字日期;年月么日)/学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可W将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名;魚/機导师签名:■^^签字曰期:2^八年月日签字曰期::?/年^月^曰

6、}叫浙江大学硕±学位论文^摘要在信息化的时代,视频监控得到了长足的发展,每天从监控中产生的大量数据里面存在很多不必要的信息。这些不必要的信息占用了存储资源。如何从这些。视频中提取出有用的信息,是现在智能监控系统需要解决的重要问题多目标检测和跟踪技术是计算机视觉研究的重要问题。该技术利用计算机视、觉相关技术W及机器学习模式识别等技术,分析视频数据并提取关键信息,从而实现对目标的检测和跟踪。、在线多目标跟踪和物体检测有着广泛的应用场景,例如视频监控机器人W及危险行为分析等等一,送些都需要实时获

7、得目标的位置。本文提出了个基于自动检测的多目标跟踪方法,并搭建了相应的实用系统。我们将业界流行的ACF物体检测算法和背景差分方法有机结合起来改进运动目标的检测结果,并借鉴已有一方法将目标跟踪形式化为个马尔科夫决策过程,特别针对小物体、光流跟踪不够稳定W及物体交错情况下跟踪容易失败等问题做了相应的改进,显著提高了多目标检测和跟踪的稳定性。针对小物体,本文利用前背景差分算法检测出前景区域,然后将较小的区域认为是小物体,作为对ACF物体检测的补充;针对光流点均匀采样可能会造成背景区域的光流点对跟踪造成干扰

8、导致不稳定的情况,本文提出采用基于前景分割的自适应采样策略,利用前背景差分算法检测出的前背景区撤增大处于前景区域的光流点的数目,减少背景区域的光流点数目来改进目标跟踪的稳定性:针对物体交错时标识分配错误的问题,本文提出采用基于历史一运动信息的推测巧目标面积异常

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