递推辨识算法研究及其在mpc上的应用

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1、分类号；ＴＰ１３車位代码：１０３３５２１３３２０１１密级；非保密学号：？如八、苗硕壬学位论文戀中文论文题目；递推辨识义法研究及其在ＭＰＣ上的应用ｉＩｄｅｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＡｌｉＨｉｍａＩｔｓ英文论文题目；ＲｅｃｕｒｓｖｅｎｇｏｒｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｎＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ申请人姓名：王东东指导教师：朱豫才教授所在专业：控制种学与工程研究方向；系统辨识所在学院：抱制科学与工程举院—一．论

2、文提《日巧二〇五年月十五日？＼递推辨巧算法巧究及其在ＭＰＣ上的应用戀论文作者签名；王东來指导教师签名：如料论文评阅人１；匿名评阅２：匿名评阅评阅人评阅人３；匿名评阅４；王建东教授评阅人；陈嗦教授答辩委员会主席１；赵均副教授委员；张政江副教授委员２答辩日期－－；２０１６３１０－．＇ＲｅｃｕｒｓｉｖｅＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄＩｔｓＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｎＭｏｄｅ

3、ｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎ化ｏｌ戀Ａｕｔｈｏｒｓｉｎａｔｕｒｅ：ｇ’Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ；ｐＥｘｔｅｒｎａｌＲｅｖｉｅｗｅｒｓ：ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＡｎｏｎｙｍｏｕｓＡｎｏｎｙｍｏｕｓ幸伞木ＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＣｈａｉｒｅｒｓｏｎ：ｐ幸＊＊ＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＭｅｍｂｅｒｓ：本幸＊本＊＊Ｄａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明

4、所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了义中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，化不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或化书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了巧确的说明并表示谢意。＂学位论文作者签名：立字曰期：ＵＵ年＾月曰＾签学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和碰盘，允许论文被查阅和借阅。本人投权浙江大学可

5、Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或担掘等复制手段化存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名：齐签字曰期：抑／厶年曰签字曰期：年＾月Ｊ月致谢、值此文完成之际！，谨向生活中所有关记和帮助过我的人表示真诚的感谢衷的感谢我的导师朱豫才教授，在这两年多的研究生学习期间，在学业上／心与帮助对我悉知的指导，生活中给予关。老师不仅Ｗ渊博的学识、丰富的经验一指导我完成了学业，更是用积极乐观的态度鼓

6、励了我，这种精神为量将伴随我生。感谢赵均和徐祖华老师对我科研上的指导和帮助，你们严谨的治学态度和诲人不倦的教导让我受益匪浅。感谢朱聪、霍蠢达、方梦园、刘蠢、鄙文刚、徐玄晨、崔坤等同口师兄弟；一一感谢谈斐琪、串下、了、陈荣华、羊城、康岳群、谢振宇、孙海清、杨如璋、周丹艳、盛玲霞、、刘紫军等同学感谢樊庆立、、；刘杰、朱强黄耀波、刘袁龙朱炼原等师弟师化。谢谢你们在学习与生活中给我的关Ａ与帮助，我会记住与你一起度过的美好时光们在。特别感谢我的父母和家人，这么多年含辛茹苦的将我养大，不计回

7、报的给予一我所需要的切。养育之恩何Ｗ回报，定当铭记你们的殷切希望，不负恩情。，祝你们永远健康快乐！王东东浙大求是园２０１６年３月Ｉ摘要随着预测控制在工业上的应用越来越广泛一，如何在复杂的应用背景下进步、提高控制器的牲能也越来越受重视一。而作为模型预测控制器的核成之，预测模型的质量对控制器的效果也有着至关重要的影响。关于预测捏制与系统辨识目前已经有了丰富的理论与实践经验，但是实际的生产中，在线运行的控制系统也都有着各自的问题和提升空间一。本文的研究中，对递推辨识算法

8、和种扰动自适应一些新的想法的预测控制器进行了研究并提出了。具体的王作内容如下：１．基于多迭代的ＡＲＭＡＸ递推辨识。总结和分析邑有的关于ＡＲＭＡＸ模型估计的基础上一，用高斯牛顿法推导了种递推辨识算法。针对巧线算法与递推算法的参数估计精度有差距这一一点，分析原因之后，提出了种数据多迭代的思想。仿真研究表明，多迭代算法在参数收敛的速度与精度上都优于原有的递推算法。２