基于变厚非圆齿轮传动的理论分析与设计研究

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1、曲誦Ｓ题目；基巧尉晴齿轮佑动的胃ＪＵ巧论分析与巧计研究学号Ｓ２０１１０１０２３２’；乂—姓名：来洪舟，，：．？ｖ专业：化械由子了巧足’．占娘玻＾Ｖ＇．‘导师／？魏世巧／－－，Ｖ＾．子．．，７片’．．，学院．：自动化学院．：去义，‘’勺、．－－—．、：义．Ｖ．片‘’＇‘＇：－．｜．．．‘心；２０１５６０５．占诚．．．年０日．．遺襄齊护巧：：．如，，．立：＾密级：保密期限：Ａ古部索义聲

2、博±学位论文Ａ驟题目：基于变厚非圆齿轮传动的理论分析与设计研究学号：２０１１０１０２３２姓名：宋洪舟专业：祈械电子工程导脈魏世民学院：自动化学院２０１５年０６月０５日独创巧（或创新性）声明独创性（或创新性）声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢中所罗列的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育

3、机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。：日期：进区－。／＜ｆｉｉ本人签名关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内

4、容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后遵守此规定）保密论文注释：本学位论文属于保密在年解密后适用本授权书。非保密论＿＿文注释；本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名：陽日期：Ｍ，０Ｕ６．／Ｘ，／／／导师签名：日期：兴玉＾基于变厚非圆齿轮传动的理论分析与设计研究摘要一、、变厚齿轮是齿轮传动中的种类型，可Ｗ安装成平行轴相交轴交错轴形式，其中平行轴变厚齿轮副具有调整齿侧间隙、减小回差、提高传

5、动精度的作用，被应用在精密传动装置中；非圆齿轮既能传递较大的动为，又能按预定函数输出变速比运动，具有独特的应用前景，目前对定传动比变厚齿轮的研究正逐渐完善，但尚未拓展到非圆齿轮传动领域，本文结合两者特点，一二则提出渐开线变厚非圆巧轮传动，则提出螺旋非圆齿轮传动；研究它们的基本嗎合原理，运用包络方法，建立刀具加工非圆齿轮数学模型，推导非，圆齿面方程，并进行仿真验证为其推广和使用奠定理论基础。论文Ｗ齿条刀和插齿刀作为变厚齿轮的加工工具，详细介绍了标准渐开线齿廓、变位渐开

6、线齿廓、渐开线变厚齿面的形成原理，指出了刀具与轮远间的纯滚动等价关系；讨论了随着轴交角逐渐增大，圆柱齿轮与小角度变一厚齿轮、端面齿轮咕合传动的演变过程；用节径比值的方法，表示出般平、行轴相交轴齿轮副的传动比和瞬轴面，成为描述非圆齿轮节曲线的基础手段。通过建立直齿变厚齿面简化加工模型，对比了端面截形与法面截形沿齿廓法线方向的差值，得到各参变量对差值的影响曲线；利用数值计算软件。得到齿面间的瞬时接触线，及点接触传动类型下的流动轨迹针对渐开线变厚非圆齿轮传动，结合齿条节平

7、面与非圆节曲面纯滚动一关系，将其简化为零变位端截面的共扼节曲线；选取种非圆齿轮加工运动一方式，使齿条相对轮远倾斜定角度，按照范成原理，建立了基于齿条包络非圆齿面数学模型，不仅找出了坐标系之间的位置关系，还给出相关几何约。束条件，推导验证相对运动速度公式的正确性，得到了非圆齿面方程研究了锥齿轮组多级变速装置的工作原理，将各级变厚齿轮沿着轴线一方向延伸，并逐渐改变齿数，从而提出螺旋非圆齿轮传动概念；根据般节曲线定义方式，用螺旋节曲线表示轮齿的布置和变化情况，叙述了节曲线的

8、一些典型特性，例如倾角、凸凹度等；基于周向纯滚动条件，建立了插齿刀包络非圆齿面数学模型，得到非圆齿面坐标点集，直观展示出齿廓曲面具有不对称性和相错性的外观特征。从整体方案设计、齿数计算、轮齿位置调整、王维实体建模等几个方面，Ｉ北京邮电大学工学博±学位论文详细介绍了非圆齿轮组变速装置的改造过程；进行运动学和动力学分析后，利用仿真插件得到齿轮副的转速曲线一；搭建了机电体化的原理样机，做了自动变速功能验证实验一，结果证明该方案具有定的可行性，为今后的