基于驾驶行为的绿色驾驶算法模型的研究

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1、分类号：U461.8密级：UDC：编号：15-080200-26M河北工业大学硕士学位论文基于驾驶行为的绿色驾驶算法模型的研究论文作者：鲍宇学生类别：全日制学科门类：工学学科专业：机械工程指导教师：戴士杰职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringTHERESEARCHONECO-DRIVINGALGORITHMMODELBASEDONDRIVINGBEHAV

2、IORByBaoYuSupervisor:Prof.DaiShijieApril2015ThisworksupportedbytheChinaAutomotiveTechnology&ResearchCenter原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创

3、性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：河北工业大学硕士学位论文摘要随着经济的飞速发展以及生活水平

4、的提高，国内汽车市场蓬勃发展，汽车保有量也逐年激增。汽车带给人们便利的同时，也带来了严重的环境污染，因此降低车辆排放成为一个亟待解决的问题。大量研究表明，通过改善驾驶员驾驶行为使其尽可能的绿色驾驶，能有效降低汽车带来的环境污染，节约能源。故研究基于驾驶行为的绿色驾驶算法模型具有重要实际意义。而国内针对绿色节能驾驶算法模型的研究匮乏，通过绿色驾驶降低车辆尾气排放，帮助驾驶员养成优良的驾驶习惯等技术问题，更未得到解决。国外先进的汽车节油辅助技术，对于我国驾驶员来说过于专业化，无法帮助驾驶员及时有效的改进驾驶习

5、惯，再加上国内外的道路状况特点不同，因此首先需要对车辆运行工况进行优化，使其更加适合国内道路情况。通过细化车辆燃油经济性的数学模型，根据变量之间的关系，分析出影响车辆燃油消耗的因素，并对驾驶行为和影响因素之间的关系进行分析，建立绿色驾驶行为模型。根据车辆的运行工况不同，将车辆分成七个行驶工况：1、加速工况；2、停车怠速工况；3、升降档工况；4、车速过高工况；5车速保持工况；6、停车制动工况；7、滑行制动工况。通过对车辆的操作识别，结合七个工况的优先级，建立一套工况之间的识别算法。通过优化各个工况下的限值标

6、准，建立相应的驾驶行为评价体系，并将其融合成最终的车辆节能驾驶算法模型。利用软件仿真，通过输入已知各参数变量，将理论值与实际输出值进行比较，验证了算法的正确性和模型的可靠性。通过模拟路试台架对节油控制器进行模拟路试试验。实验结果表明控制器准确的输出了车速评价的理论值90%，有效的评价了驾驶员当前驾驶行为的节油性，取得了一定的节能效果。通过绿色驾驶行为评价算法模型，驾驶员不仅可以实时了解到自己当前的操作是否有利于车辆节油，长久以来还可以帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯。绿色节油评价模型的建立也为后续的研究工作打

7、下了良好的基础。关键词：绿色驾驶，算法模型，工况识别，行为模型，评价体系I河北工业大学硕士学位论文ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofeconomyandimprovementoflivingstandard,thedomesticcarmarkethasbeenpromotedvigorously.Carownershipisalsosurgingyearbyyear.Ontheonehanditcarcanbringconvenienceinourdailylife,bu

8、tontheotherhanditbringsseriousenvironmentalpollution.Thereforereducingvehicleemissionsisbecomingaproblemtobesolvedimmediately.Numerousstudiesshowthatthroughimprovingthedriver’sbehaviortomakeitpossibletoeco-drivingca