基于mras的异步电机无速度传感器矢量控制系统设计与优化

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3、表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。一意。与我工的志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢同作同一切相关。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担的法律责任．々研生签：日；心化）。名期年巧等南明京邮电大学学位论文使用授权声＾保构送交论文的复印件和电子文本人授权南京邮电大学可＾＾留并向国家有关部口或机档编入有关数据库进行检索；；允许论文被查阅和借阐：可Ｗ将学位论文的全部或部分内容、、汇。内容和纸质可采

4、用影印缩印或扫描等复制手段保存编本学位论文本文电子文档的一生。容相。论文布（包括刊登）授权南京邮电大学研院办理论文的内致的公究？涉密。学位论文在解密后适用本授权书■研究生签：日：山名：导师签名期么＿４敌４DesignandOptimizationofInductionMotorSpeedSensorlessVectorControlSystemBasedonMRASThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfort

5、heDegreeofMasterofEngineeringByGuMeihuaSupervisor:Prof.LinJinxingMarch2015摘要在实际的异步电机调速系统中，安装速度传感器存在易受环境影响、成本增加及难以维护等缺陷，而实现无速度传感器的转速辨识能够有效地克服上述缺陷。另外，优化研究异步电机调速系统中PI（比例-积分）调节器参数，对提高系统性能具有重要的意义。为此，本文研究了异步电机矢量控制系统无速度传感器转速辨识以及调节器参数的优化问题，首先采用一种基于改进反电动势的转速模型参考PI自适应辨

6、识方法，实现了异步电机转速的辨识；然后采用改进的量子免疫遗传算法同时优化系统中转速调节器、励磁电流调节器、转矩电流调节器以及转速辨识模块中调节器的参数，以实现系统的优化控制；最后，在Matlab仿真及硬件平台，验证了本文工作的有效性。本文主要工作如下：1、研究了异步电机无速度传感器转速辨识问题。首先，采用一种基于改进反电动势的转速模型参考PI自适应辨识方法，该方法只需检测定子电流和定子电压就能实现异步电机转速的辨识，结构简单、易于实现；然后，采用小信号分析法分析了转速辨识子系统的稳定性；最后，基于Matlab/S

7、imulink仿真平台，搭建异步电机无速度传感器矢量控制系统并进行仿真研究，仿真结果表明：采用基于改进反电动势的转速模型参考PI自适应辨识方法所估计的转速能准确有效地跟踪实际的转速。2、进一步研究了异步电机无速度传感器矢量控制系统的优化控制问题。首先，设计了包含系统转速输出跟踪误差以及调节器输出约束的多性能指标函数，并采用改进的量子免疫遗传算法同时整定异步电机无速度传感器矢量系统中转速调节器、励磁电流调节器、转矩电流调节器以及转速辨识模块中调节器的参数，以实现系统的优化控制；然后，采用Matlab仿真工具，完成异

8、步电机无速度传感器矢量控制系统的优化仿真；最后，基于求是教仪平台，进行实验验证。实验结果表明：采用改进量子免疫遗传算法的优化结果能使调速系统具有良好的性能。关键词:异步电机，矢量控制，无速度传感器，模型参考自适应系统，量子免疫遗传算法，多性能指标IAbstractIninductionmotorspeedregulationsystem,speedsensorisused