基于MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究

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1、西南交通大学硕士学位论文基于MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究姓名：王志民申请学位级别：硕士专业：电机与电器指导教师：冯晓云20060301西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractThespeeds∞sodessvcctorcomrol0fiⅡducti衄motOrtechologyenhancesthereliabilitV0fACdrivingsystem，andreducestherealizationcost．Thekey邮blemisthathowwcc锄叠etmespeedofmotoraccuratcly-ThcMRAS

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6、thcspeedidentificationalgoritllmis●一fe鹤ible．Keywords：inductionmotor；speedsensodess；vectorcoⅡ仃ol；MRAS；instantaneousreaclivepo、Ⅳef西南交通大学硕士研究生学位论文第1页第1章绪论1．1交流调速系统的发展“·2’羽电气传动是以电动机为原动机的驱动系统，一般指速度控制系统。按照电动机类型的不同，电气传动可分为直流调速和交流调速。过去，因为调节励磁和电枢电流可以方便地控制转矩，直流电机广泛运用于各种伺服驱动系统。但是受换向器和电刷的限制

7、，直流电机制造复杂、成本较高、不适合用于防腐防爆的特殊场合、需要定期维修。而交流电机没有电刷，相对而言结构简单、价格便宜、适合在恶劣条件下工作、坚固耐用而且维修方便，因此人们致力于研究取代直流调速系统的交流调速方案。随着电力电子技术和新型控制技术的迅速发展，交流调速的性能完全可以和直流调速媲美。由三相异步电机构成的调速系统的发展经历了一个漫长的探索和研究阶段。早期的变频调速采用变压变频(、厂、n，F)速度开环的方式，基频以下为恒压频比控制，在低速时，提高电压以补偿定子阻抗压降。这种调速方法的控制结构简单，成本低，适用于风机、水泵等对调速系统动态特性要求

8、不高的场合。转速开环变频调速系统可以满足一般的平滑调速要求，但是静、动态性能都有限，要提高静、