攻击时间可控的制导律设计

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1、硕士学位论文攻击时间可控的制导律设计THEDESIGNOFIMPACTTIMECONTROLGUIDANCELAW杨超哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：V488.13学校代码：10213国际图书分类号：623密级：公开工学硕士学位论文攻击时间可控的制导律设计硕士研究生：杨超导师：周荻教授申请学位：工学硕士学科：控制科学与工程所在单位：航天学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:V488.13U.D.C:623DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTHEDESIGNOF

2、IMPACTTIMECONTROLGUIDANCELAWCandidate：YangChaoSupervisor：Prof.ZhouDiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlscienceandEngineeringAffiliation：SchoolofAstronauticsDateofDefence：June,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着现代反导技术的

3、高速发展，导弹突防面临着越来越多的挑战，传统的单一导弹打击已经很难满足现代战争需求，饱和攻击作为现代导弹攻击目标的有效突防手段越来越受到重视，而饱和攻击需要多枚导弹同时攻击目标，这就需要对导弹的攻击时间进行控制；在控制导弹攻击时间时需要控制导弹通过机动消耗多余的剩余时间，这种机动在末制导阶段，可能会导致目标脱离导弹导引头视场范围，造成脱靶量增加，需要在控制导弹攻击时间的同时对导引头视场角进行限制，以保证在末制导阶段目标处于导引头视场范围之内。课题对攻击时间可控制导律进行了深入研究。在二维空间下以滑模变结构理论为基础，将剩余时间控制转换为弹目距离跟踪，设计了攻击时间可控制导

4、律，之后以比例导引为基础，通过附加时间控制项实现攻击时间可控制，最后在三维空间下，通过在俯仰通道应用滑模变结构制导律，偏航通道应用动态逆的方法设计时间控制项的方式，设计出三维空间的攻击时间可控制导律，并通过仿真验证了所设计的制导律的有效性。针对控制攻击时间时导弹的机动会影响导弹末制导段导引头视场角，设计了带有视场角限制的攻击时间可控制导律，并考虑了不同攻击时间、不同初始航向角以及目标做匀速运动等情况下，所设计的制导律的制导效果，仿真结果表明所设计的制导律既可以保证准确命中目标，同时也满足对导引头视场角的限制，证明了所设计制导律的有效性。关键词：制导律，攻击时间控制，剩余时

5、间误差，角度约束-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractWiththerapiddevelopmentofmodernantimissiletechnology,missilepenetrationisfacingmoreandmorechallenges,thetraditionalsinglemissilestrikehasbeendifficulttomeettherequirementsofmodernwar,asmoreandmoreeffectivepenetrationsaturationimpactmeansofmodernmissileimp

6、actmoreimportance,andneedsmoresaturationimpactmissileatatarget,itisnecessaryforthemissiletheimpacttimeiscontrolledbytheneedtocontrolthemissilemaneuver;consumetheremainingextratimeinthecontrolofmissileimpacttime,thismaneuverintheterminalguidancephase,mayleadtothetargetfromthemissileseekerf

7、ieldofview,resultinginmissdistanceincreases,needtorestrictseekeranglecontrolinmissileimpactatthesametime,inordertoensureterminalguidancetargetintheseekerFOVrange.Thesubjectoftheimpacttimecanbecontrolledbythelawofthepilotin-depthstudy.Inthetwo-dimensionalspacewithsli