攻击时间控制的动态逆三维制导律

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1、第31卷第2期2010年2月哈尔滨工程大学学报JournalofHarbinEngineeringUniversitydoi：10.3969/j.iMn.1006^7043.2010.02.014攻击时间控制的动态逆三维制导律张友安，马国欣(海军航空工租学枕控辆工程系，山东烟台264001)摘萎:为使导曲按照指定的攻击时间攻击冃标，在俯仰通逬采用增广比例导引，而在偵航通道采用机动控制，该机动控制的作用为调整导弹的攻击时间使其趋于标称值•用剩余时间误差来表示当前剩余时间和标称剩余时间的差值，这里的当前剰余时间按照当前时刻探冃距离与速度的比值来计算•由弹目相对运动关系可知•偏航通道的

2、控制最通过前匱角间接控制当前时刻的弹目距离.因此•该控制最通过前置角间接控制剩余时间误差•对此控制系统•采用时标分离的方法设计了期银的役子系统和快子系统•对这两个子系统分别进行动态逆控制设计，得到了导弹偏航通道的机动控制指令•仿真结果表明•这种制导方法舅终使剩余时间谋差趋于0.实现了导弹的攻击时间控制•并在导引后期能够获得直线弹道.关律词:攻击时间控制;动态逆;剩余时间课差;三维制导中图分类号:TJ765.3文献标识码:A文章编号：1006-7043(2010)02-0215-05Dynamicinversionthree-dimensionalguidancelawforimp

3、acttimecontrolZHANGYou-an,MAGuo-xin(DepartmentofControlEngineering,NavalAeronauticalandAstronauticalUniversityfYantai2640011China)Abstract：Inordertohitastationarytargetatadesignatedtime,amissileguidancesystemwasdevelopedwithanaugmentedproportionalnavigationguidance(APNG)systeminthepitchchanne

4、ltandamaneuvercontrolsystemintheyawchannel.Maneuvercontrolwasabletoadjusttheimpacttimetoadesignatedvalue.Time-to-goerrorwasintroducedtwhichisthedifferencebetweenactualtime-to-impactandthedesignatedtime-to-impact・Thecurrenttime-to-gowascalculatedascurrentrange-to・goovervelocity.Accordingtothe

5、kinematicsofmissile-to・target9currentrange・to・gocanbeindirectlyalteredbytheyawcontrolcommandthroughtheyawleadangle.Thismeansthattime-to-goerrorcouldalsobeindirectlycontrolledbythiscommand・Fortheproposedtwopartcontrolsystem,thelowspeedsubsystemandthefastoneweredesignedusingthetime-scaleseparat

6、ionmethod.Twononlineardynamicinversioncontrollersweredesignedforthetwoftubsystemsandayawmaneuvercontrolcommandwasprovid・ed.Simulationresultsshowedthatthisguidanceapproachallowedtime-to-goerrorstobeultimatelyreducedtoze・ro,withmissileimpacttimeaccuratelyconirolled.Thefinalphaseofflightcanstil

7、lbeastraighttrajectory.Keywords:impacttimecontrol；dynamicinversion；time-to-goerror；three-dimensionalguidance多导弹时间协同攻击同一目标,将使目标的防御体系瞬时趙于饱和•从而大大提高导弹的突防能力，这需要对导弹进行精确的攻击时间控制•文献•［1］提出了一种实现攻击时间控制的导引律，该导引律基于线性化形式的导弹动力学方程，用最优控制的方法得到了闭环形式的解•以文献［1〕为基础,