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1、分类号密级硕士学位论文题目：无线传感器网络目标跟踪算法的研究英文并列题目：ResearchonTargetTrackingAlgorithminWirelessSensorNetworks研究生：丁婷婷专业：控制科学与工程研究方向：检测技术与自动化装置导师：高美凤指导小组成员：学位授予日期：2016年6月答辩委员会主席：潘丰江南大学地址：无锡市蠡湖大道1800号二○一六年五月独创性黄明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注
2、和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含本人为获得江南大学或其它教育机构的学位或证书使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。＂签名：．曰期：７＾成年／月苗曰关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解江南大学有关保留、使用学位论文的规定：江南大学有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被査阅和借阅，可￥＾［１将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行
3、检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文文挡的内容和纸质论文的内容相一，并且本人＾子致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。签名：导师签名：■－曰期：成年月曰］句摘要摘要无线传感器网络(WirelessSensorNetworks，WSN)涉及无线传感技术、电子信息、计算机网络、自动化控制和嵌入式技术等多方面技术，实用性非常高，而基于无线传感器网络的目标跟踪技术是近年来一个热门研究问题。无线传感器网络目标跟踪技术无论是应用于军事方面的敌方军事目标检测与跟踪
4、，还是应用于民用方面，如生态环境监测，智能交通控制，基础设施安全等，都具有重要的应用价值。本文对无线传感器网络目标跟踪算法进行了研究，主要有如下研究成果：针对粒子滤波重采样后造成的粒子枯竭现象的问题,提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象，从而提高跟踪精度。由于无线传感器网络目标跟踪中不能兼顾精度和能耗的问题，针对此问题提出了两种算法，一种是基于动
5、态簇的目标跟踪算法，另一种是基于面结构的目标跟踪算法。基于动态簇的目标跟踪算法，首先建立动态簇结构，然后利用果蝇优化算法优化的粒子滤波算法对目标进行跟踪,并且预测下一时刻目标的位置坐标,最后根据预测结果给出簇头更换策略。而基于面结构的目标跟踪算法将网络划分为一个个面。当目标进入监控区域后，传感器节点检测到目标后则利用加权最小二乘方法计算目标的最初位置，然后用扩展卡尔曼算法预测下一时刻位置。为了比较跟踪性能，对两种算法进行了仿真实验，实验表明两种算法能在保证跟踪精度的条件下，延长网络寿命。关键词：
6、无线传感器网络；目标跟踪；粒子滤波；动态簇；面结构IAbstractAbstractWirelessSensornetwork,whichishighlypractical,involvesthewirelesssensortechnology,electronicinformation,computernetwork,automaticcontrol,embeddedtechnologyandsoon.Andtargettrackingtechnologybasedonwirelesssens
7、ornetworkisahotresearchissueinrecentyears.Targettrackingtechnologybasedonwirelesssensornetworks,whichisnotonlyappliedtomilitaryinenemymilitarytargetsdetectionandtracking,butalsoappliedtocivilaspects,suchasecologicalenvironmentmonitoring,intelligenttr
8、afficcontrol,andinfrastructuresecurity,hasimportantapplicationvalue.Inthisthesis,thetargettrackingalgorithminwirelesssensornetwork(WSN)arestudied,andthemaincontentsareasfollows:Aimingattheproblemofparticleimpoverishmentphenomenoncausedbytheparticlefi
