无线传感器网络分布式多目标跟踪算法研究.pdf

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1、第24卷第2期传感技术学报V01．24No．22011年2月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSFeb．20llDistributedMulti·TargetTrackinginWirelessSensorNetworkZHOUHongbo，XINGChangfeng，GENGBoying，ZHANGJianqiang(CollegeofElectronicEngineering，NavyUniversityofEngineering，Wuhan430033，China．)Abstract：Duetothelimi

2、tedresourcesofwirelesssensornetwork，existingcentralizedalgorithmsfortrackingmulti—targetareincapablewhenbeingusedinwirelesssensornetwork．Adistributedalgorithmbasedondynamicclusteringispresentedtotrackmuhi-targetinwirelessacousticsensornetwork，wherethesensordatarepresentmeasure

3、mentsofacousticsignalsfromoneormoretargetsandbackgroundnoise．Thealgorithmrunsaseparateparticlefilterforeachtarget．Whenonetargetisfarfromtheothers，itistrackedbyitsparticlefilerassingletargettracking．However，whensometargetsareclosetoeachother，thealgorithmcantrackthemdistributedl

4、ybytheirmainnodesexchanginginformationwitheachother．Thesimulationresultsshowthatthealgorithmcantrackmulti—targetdistributedlyandguaranteetrackingprecisionwhilesavingenergy．Keywords：wirelesssensornetwork；multipletargettracking；distributedalgorithm；particlefilter；acousticenergyE

5、EACC：6150P；7230；6210doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2011．02．025无线传感器网络分布式多目标跟踪算法研究木周红波，邢昌风，耿伯英，张建强(海军工程大学电子工程学院，武汉430033)摘要：由于无线传感器网络的资源有限，集中式多目标跟踪算法在无线传感器网络多目标跟踪中受到限制。在无线声学传感器网络下，基于动态分簇结构，提了一种分布式多目标跟踪算法每个传感器的测量为来自单个目标或多个目标的声音信号和环境噪声的叠加。在跟踪过程中，每个目标对应于一个粒子滤波，当目标之间的距离较远时，进行单目标跟踪。当目

6、标之问距离较近相互影响时，各个主节点通过信息交换实现对多目标的分布式跟踪仿真结果表明，算法能够有效的实现对多目标的分布式跟踪，在节省能量的同时能够保证跟踪精度。关键词：无线传感器网络；多目标跟踪；分布式算法；粒子滤波；声音能量中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1004—1699(2011)02—0288—06近年来，随着无线通信、集成电路、传感器以及者则根据WSN节点信号检测能力较弱的特点，在不微机电系统等技术的发展和日益成熟，低成本、低功考虑数据关联的情况下研究多目标跟踪。率、多功能的微型传感器的大量生产成为可能。无在WSN目标跟踪中

7、，由于WSN中节点的能量、线传感器网络(WSN：wirelesssensornetwork)就是由感知范围、通信能力和计算能力等都有限，因此传统部署在监测区域内大量的微型传感器节点通过无线的集中式算法受到限制。为解决集中式算法的不电通信形成的一个多跳自组织网络系统¨J。其中足，最近几年国内外提出了大量的分布式算WSN的一个重要应用就是目标定位与跟踪。目法'“。分布式算法由于能够减少能量消耗，延前，国内外学者对WSN单目标跟踪做了大量的研长网络寿命，因此在无线传感器网络目标跟踪中具究，但是对于WSN多目标跟踪的研究相对较有重要的应用价值。因此，在利用

8、WSN进行多目标少，其中已有的算法主要还是采用传统多目标跟踪跟踪时，跟踪算法不仅要解决多目标跟踪的问题，而的方法，即用基于