基于wifi和蓝牙的室内定位技术研究

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5、orGUANWei-guoLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2016摘要辽宁工业大学硕士学位论文摘要随着人们对基于位置服务的需求与日俱增，定位导航的应用需求已不仅仅满足于室外，室内定位正逐渐成为基于位置服务的研究热点。室内定位技术在紧急救援、仓储物流、人员监控等行业已经广泛应用。作为室内定位的核心技术，WiFi和蓝牙均具有良好的终端支持性，WiFi室内网络已广泛覆盖，蓝牙信标便于部署且成本较低。因此本论文针对基于WiFi和蓝牙的室内定位技术和方法进行了以下三个方面研究：首先，为了减弱伪距测量误差对位置估计结

6、果的影响，提出了消去高次加权最小二乘算法进行定位解算。先对伪距进行最小二乘估计削弱非视距误差和高斯噪声的影响，再利用消去高次法对观测方程线性化，最后通过加权的最小二乘算法估计出终端的位置坐标。仿真实验表明，与传统的三边测量法和泰勒级数法相比，该算法有效提高了室内定位精度和定位效率。其次，为了充分利用WiFi信号和蓝牙信号以提高定位性能，提出了一种基于优化贝叶斯估计的WiFi与蓝牙室内融合定位算法。先通过秩和检验法求出WiFi和蓝牙定位信息源的可信度，再利用优化贝叶斯的后验分布密度函数估计出坐标偏差用以修正融合定位结果。仿真实验表明，该算法相比于单独定位算法，不但定位精度显著提高，而

7、且可显著削弱高斯噪声对定位算法的影响。最后，为了保证异构网络环境下终端在移动过程中的最佳定位性能，提出了一种基于代价函数的稳定周期评估切换判决算法来解决乒乓切换效应。该算法对代价函数进行了改进，并引入了稳定周期评估判决算法。仿真实验表明，该算法实现了WiFi和蓝牙异构网络之间的高效无缝切换，实现了室内定位切换的平滑过渡。关键词：WiFi技术；蓝牙技术；最小二乘估计；贝叶斯估计；异构网络IAbstract辽宁工业大学硕士学位论文AbstractAlongwiththei