基于zigbee技术的室内被动定位追踪算法研究

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2、Ｕ表、氧扛參硕±学位论文基于ＺｉｇＢｅｅ技术的室内被动定位追踪算法研究专业名務：计算化科学与技术研究生姓名：刘建华导师姓名：吴国新ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＰＡ％ＩＶＥＩＮＤＯＯＲＬＯＣＡＬＩＺＡＴＩＯＮＡＮＤＴＡＲＣＫＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＺｉｇＢｅｅＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＬｉｕＪｉａｎｈｕａ

3、ＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙＰｒｏｆ．ＷｕＧｕｏｘｉｎＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｕｎｅ２０１６东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ巧注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过。的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料与我－同工作的同志对本研究所做的任何贡献巧已在论文中作了明确的说明并表示了谢意

4、。＇．、研究生签名：祐日期：告６—＿Ｊ东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质一，论文的内容相致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被査阅和借阅可Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文搞要等部分内咨。论文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。—瓜’、日期＞【告６．研究生签名；谊起＾导师签名：砂：摘要对于隧道’被动的定位、陵墓这种需

5、要长年累月监测是否有人或动物入侵的通道环境，，追踪算法是其首选算法；因为Ｚｉ巧ｅｅ节点信号覆盖的网络环境中通过目标对信号的影响，可有效的对其定位并追踪它们的移动轨迹，针对于通道环境中入侵目标的定位和追踪，本文研究无线传感器网络中基于Ｚｉ巧ｅｅ技术的室内被动定位追踪算法。本文首先分析目标所处的位置对Ｚｉ巧ｅｅ节点信号的影响，使用了指数函数模型对目标离信号的距离与目标对信号的影响所产生的波动进行拟合。根据目标对信号的影响，本文设计并实现了基于成２４３０节点的室内被动定位算法，使用概率模型对其结果进行优化，针对。在彼动定位算法和目标对射频信号

6、影响的研究基础上，设计并实现了追踪算法通道环境中对于目标追踪的实时性的需求。算法根据当前时刻信号一值的变化和上时刻目标的位置计算出当前时间片内相对于信号连线的移动子向豊，通过子一，从而追踪目标的移动轨迹向量的合成获取目标每刻的移动向量。一钟对信号自身不稳定性所带来的误差问题，本文对追踪算法进步优化。根据需要定位和追踪的入侵目标的将性，引入了马尔科夫链模型来对每个对应于信号连线的子向量进行优化，赋予了它们不同的权值，通过加权和的方式计算目巧的移动轨迹。实验结果表明，基于Ｚｉ排ｅｅ技术的室内定位追踪算法能够有效的定位追踪通道环境中入侵目标的

7、移动轨迹，并保证了追踪的实时性，。为了验证算法的性能实验部分还与其他算法的追踪性能进行了比较。关键词：Ｚｉ排ｅｅ、室内环境、被动定位追踪、马尔科夫链ＩＡｂｄｕｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＦｏｒｔｈｅｃｈａｎｎｅｌｓ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅｃｅｍｅｔｅｒｙａｎｄｔｈｅｔｕｎｎｅｌｓ，ｔｈｅｒｅｉｓａｃｈａｒａＵｅｒｉｓｔｉｃ，ｗｈｉｃｈｉｓ化ａｔｉｔｉｓｎｅｅｄｅｄ化ｂｅｍｏｎｉｔｏｒｅ过ｗｈｅｔｈｅｒｔｈｅｒｅａｒｅｉｎｉＴｕｓｉｏｎｔａｒｇｅｔｓａｌｌｔｈｅｔｉｍｅ．Ｉ打ｔｈｅｎｅｔ

8、ｗｏｒｋ