基于zigbee的rssi室内定位模型研究

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1、硕士学位论文论文题目：基于ZigBee的RSSI室内定位模型研究作者姓名刘俊杨指导教师张烨学科专业工业工程培养类别全日制专业学位硕士所在学院机械工程学院提交日期2016年12月8日浙江工业大学硕士学位论文（专业型）基于ZigBee的RSSI室内定位模型研究作者姓名：刘俊杨指导教师：张烨(副教授)浙江工业大学机械工程学院2016年12月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterStudyonIndoorPositioningModelofRSSIB

2、asedonZigBeeCandidate:LiuJunyangAdvisor:ZhangYeCollegeofMechanicalEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyDec2016浙江工业大学学位论文原创性寅明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中己经加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体己经发表或撰写过的研巧成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体

3、，巧己在文中明确方式标明。本人承担本声明的法律责任．。‘＾作者签名：古日期：知成年心月日■手务／多学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可将本学位论文的全部或部分内Ｌ容编入有关数据库进行检索，可乂采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于一１、保密□，在年解密盾适用本授权书。２、保密□，在Ｈ年解密后适用本授权书。３、不保密囚＾＂

4、＂（请在上相应方框内巧Ｖ）作者签名：告了ｃＬ本赛日期：心作年／Ｌ月ｆ日＾一导师签名：日期：年ｋ月＾日／浙江工业大学硕士学文论文（专业型）基于ZigBee的RSSI室内定位模型研究摘要GPS无法满足室内复杂环境的定位需求。在物流的仓储管理、装卸搬运、流通加工等室内环节中，室内定位导航技术却有着更为广泛和有效的应用，目前主流的定位系统大都成本过高。ZigBee技术具有功耗低、成本低、可靠性高、安全性好、兼容性高等特点，非常适合诸如工厂、展厅、家庭等环境的定位与导航，因此选用ZigBee作为硬件载体。基于接收信号强度指示（RSSI）的定位具

5、有硬件成本低、易于实现、功耗小等的优势，故选择RSSI作为基本的测距与定位原理。研究目的是实现对目标节点的定位，并得到基于ZigBee的RSSI定位模型的定位精度，为他人的研究和应用提供参考，并设法提高基于ZigBee的RSSI定位模型的定位精度。首先采用基于ZigBee的RSSI信号衰减模型对室内定位进行研究。在现场大量实验的基础上，通过平均值滤波、高斯滤波优化RSSI序列，根据最小二乘法估计模型参数，再采用卡尔曼滤波算法减小RSSI序列的波动幅度，进一步优化序列，通过信号衰减模型将RSSI值换算成距离，根据几何定位算法求解坐标，并进行误差分析。

6、经过一系列滤波算法，特别是卡尔曼滤波的优化，有效地减小了测距与定位误差，将定位的误差减小到7m左右。然后采用基于ZigBee的RSSI指纹匹配模型对室内定位展开了研究。在实验的基础上构建关于坐标与RSSI序列的指纹数据库，然后通过最近邻系列算法，比对移动节点指纹与库内指纹的相似度，选择相似度较小的指纹对应的坐标作为定位结果，并进行误差分析，定位精度在5m左右。在定位精度方面指纹匹配模型优于信号衰减模型，而在工作量、灵活性和成本方面，优劣势则相反。关键词：ZigBee，RSSI，卡尔曼滤波，最近邻法论文类型：理论研究I浙江工业大学硕士学文论文（专业型

7、）StudyonIndoorPositioningModelofRSSIBasedonZigBeeABSTRACTGPScannotmeettheneedsofpositioningincomplexindoorenvironment.Inthelogisticssystemsuchaswarehousingmanagement,stevedoring,circulationprocessingandotherindoorareas,indoorpositioningnavigationtechnologyhasamoreextensiveande

8、ffectiveapplication.Mostofthecurrentmainstreampositioningsyst