基于RSSI测距的室内无线定位技术的研究.pdf

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1、分类号：１ＩＮｙｉ１０３６１单位代码：Ｘ姜获巧乂ｆ’ＡＮＨＵ－ＩＵＮＶＥＲＳＩＴＹＯＦ％ＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＯＧＹ０ＩＬ＾Ｑ、媒琴；＜｜｜！ｊ论文题目；基于ＲＳＳＩ测距的室内无线定位技术的研究储姓名：王春专业名称：控制工程一导师姓名：凌六教授？蔚細间：２０１７年６月９日中国分类号：ＴＯ９１论文编号：．５１级：＿一学科分类号０．８０１０密—企＿狂安徽理王大学硕壬学位论文基于ＲＳＳＩ测距的室内无线定位技术的研究作者姓名：王＾控制工程专业名称：

2、研究方向：智能算法一教授导师姓名；凌六＿导师单位；安徽理工大学＿答辩委员会主席：李锦鹏副教授＿论文答辩日期：２０巧年６月２日安徽理工大学研巧生处２０１７年６月９日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏ打ｉｎＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｄｏｏｒｗｉｒｅｌｅｓｓｏｓｉｔｉｏｎｉｎｔｅｃｈｎｏｌｏｂａｓｅｄｐｇｇｙｏ打民Ｓ別ｒａｎｉｎｇｇＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＷａｎｇＣｈｕｎＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｉｎＬｉｕｉｐｇｙＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆ

3、ｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＞Ｎｏ．．．１６８ＴａｉｆｅｎＳｔｒｅｅｔＨｕａｉｎａｎ２３２００ＵＲＣＨＩＮＡ，ｇ，，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加ｗ标注和致谢的化方Ｗ外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其他教育化拘的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均臣在论文中作了明确的说明并表示

4、谢意。学位论文作者签毒；不曰期：。曰１年＜月脊７７＿４学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知巧产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和滋盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽＾理工大学可１乂将学位论文的全部或部分巧容编入有关数据库进行检索，可Ｌ乂采用影印、缩印或担描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）：王；签字曰期学位论文作者签葦：义；年《月３日７一导师签名：夫签字

5、曰期：如？年＾月日＾＾摘要无线传感器网络凭借其低功耗和低成本等优点，在现实生活中得到越来越广泛的应用，特别是定位技术，在这几年来吸引了很多学者的研究。并在军事、医疗、救灾等多个领域都获得了很好的应用。在室外环境中，可＆采用全球定位系Ｇ一ｌｏｂｌｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎＳｓｔｅｍＧＰＳ些目标进行定位。但在室内环境中统（，由于ｇｙ，）来对障碍物，无线信号的能量和方向在传播过程、人员走动和墙壁等众多因素的影响中都会发生不同层次的变化，使得室外采用的定位技术在室内应用时产生定位精度低或者无法应用的情况。本文主要Ｗ提高室内定位技术的

6、定位精确度为研巧目的，针对室内定位在定位过程中易受干扰，首先，着重分析环境参数和突发干扰两种环境因素干扰问题为了减小环境参数取值不精确和全局环境参数替代局部环境参数造成的测距误差，，获得不同的子区域对室内定位区域进行划分，并对每个子区域进行线性回归拟合环境参数，从而获得更加精确的局部环境参数用于每个区域内的定位，此降低测距误差。接着针对民ＳＳＩ值在测量过程中易受到突发干扰而导致最终测量值不准确的问题，选用高斯模垫先对节点测量到的ＲＳＳＩ数組进行过滤，再对那些保留下来没有受到突发干扰的ＲＳＳＩ数值取平均值俾为最终测量的ＲＳＳＩ值，从而提高Ｒ

7、ＳＳｒ测量值的准确性。最后分析了Ｈ边定位法在实际环境中的应用情况，考虑到传统的加权Ｈ边定位法在定位过程中对权值的选择无法体现出不同权值的主次要地位，提出了改进的加权Ｈ边定位法。。通过ＭＡＴＬＡＢ仿真验证了改进方法在定位精度上有所提高團口。表Ｐ］参口３关键词：室内定化民Ｓ化精确度；权值分类号：ＴＮ９１ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｒｅａｌｌｉｆｅｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｌｏｗｐｏｗｅｒｃ