基于测距的无线传感器网络自适应定位技术研究

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1、单位代码１０１４４分类号了Ｆ巧＾编号硕±学位论支题目Ｉ斗＇叫役的么袜在绝器马廖－白放若基也救未巧诗Ｊｉ妍究生蛙名（届巧常的；义换结构专业）肆师姓名聲絶ｉ论支完成曰期＾今勺藻媒化＾欠妻ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇｏ打ｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ１５５５５６６６＾沈阳理工大学硕±学位论文原创性声明，本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下由作者。、方法，本人独立完成的有关观点、数据和文献的引用已在文中指出并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发

2、表的作品成果。对本文的研究做出重耍。贡献的个人和集体？明碗方式标明本人完全意识到本，均己在文中ｙ声明的法律结果由本人承担。作者（签字）；曰期：义年月曰叫屋导学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学。位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅本人授权沈阳理工大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可１＾＾采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）：学位论文作者签名指导教

3、师签名期曰：巧：期曰兴．／ＪＷ／店心７类全日制学术型硕士□全日制工程硕士别□在职工程硕士硕士学位论文论文题目：基于测距的无线传感器网络自适应定位技术研究学科、专业（领域）名称：计算机系统结构研究方向：嵌入式技术及应用论文编号：分类号：TP393密级：ＵＤＣ：004编号：工学硕士学位论文基于测距的无线传感器网络自适应定位技术研究硕士研究生：房鑫平指导教师：张德育学科、专业：计算机系统结构沈阳理工大学2016年3月分类号：TP393密级：ＵＤＣ：004编号：工学硕士学位论文基于测距的无线传感器网络自适应定位技术研究硕士研究生：房鑫平指导教师：张德育学位级别：工学

4、硕士学科、专业：计算机系统结构所在单位：信息科学与工程学院论文提交日期：2015年12月8日论文答辩日期：2016年03月8日学位授予单位：沈阳理工大学ClassificationIndex：TP393U.D.C：004AThesisfortheMasterDegreeofEngineeringResearchonAuto-adaptivePositioningTechnologyofWirelessSensorNetworkBasedonRangingCandidate:FangXinpingSupervisor:ZhangDeyuAcademicDegreeAppli

5、edfor:MasterofEngineeringSpeciality:ComputerSystemStructureDateofSubmission:December8th，2015DateofExamination:March8th，2016University:ShenyangLigongUniversity摘要在无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）中，定位技术使网络能够确定各个节点的坐标，从而确定事件发生的位置，使网络做出有效地行动，是WSN核心技术之一。其中，基于测距的(Range-based)定位技术能够实现较精确地定位，几乎可

6、以适用于各种场景，但对无线传感器节点的硬件、成本和功耗的要求较高。另外，无线传感器网络节点往往随机部署在指定区域，可能存在节点分布不均匀的现象，极易造成局部稀疏网络，往往稀疏部分会在一些特殊场合起到关键的作用。常见的Range-based定位技术，能够实现对网络中连通度正常的区域进行定位，但不能根据WSN部署情况自适应地完成对局部稀疏部分的有效定位，具有很大的局限性。因此，为了提高Range-based定位技术的通用性和有效性，对其进行自适应性扩展具有重要的意义。本文以WSN为背景，研究WSN自适应定位技术，对对称双边到达时间(SymmetricDoubleSideTwo

7、WayTimeOfArrival，SDS-TW-TOA)定位算法进行改进，并在此基础上对WSN局部稀疏部分设计有效的自适应定位方法。本文所取得的研究成果包括以下几个方面：由于SDS-TW-TOA定位算法的误差主要来源于节点自身时钟与标准时钟之间偏移所带来的定位测距误差，且该算法没有考虑真实环境对测距精度造成的影响。因此本文提出一种改进的定位算法，即修正节点时钟周期比的到达时间(ModificatoryPeriodRateOFNodeTimeOfFlight，MPR-TOF)。在该算法下，网络中的待定位节点根据采集到的各个锚节点