不确定非线性系统的神经网络自适应重构控制

《不确定非线性系统的神经网络自适应重构控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、南京航空航天大学博士学位论文不确定非线性系统的神经网络自适应重构控制姓名：王源申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：胡寿松2002.1.1摘要／，名f_flJf究厂4：确定非线性系统的神经网络自适应重构控制问题0针对不确定非线性系统的1：同特点，提出了一套不确定非线性系统的神经网络控制方法。前先，作为小脑模型关联控制器(CMAC)的改进，本文采用模糊逻辑方式，提“5丁，联想度的概念及⋯种具有结构和参数自适应性的自组织模糊CMAC神经网络(SOFCMAC)结构，证明了SOFCMAC对

2、非线性特性的一致逼近特性。f本文对于线性部分的特性已知而非线性部分的特性未知的不确定非线性系统，用已有的线tE控制器的设计方法与SOFCMAC神经网络的相结合，提出了两种非线性控制方法：Ⅳ1鲁棒SOFcM^C神经网络自适应重构控制方法和SOFCMAC神经网络自适应重构跟踪控制方法，其中SOFCMAC神经网络用于对消不确定非线性特性，使闭环系统具有期望的响应特性。SOFCMAC神经网络与线性控制方法的有机结合可有效扩大线性控制方法的实际应用范围。，。、7本文对于部分非线性特性已知而部分非线性特性未

3、知的不确定非线性系统，将近似动态逆方法与SOFCMAC神经网络相结合，提出了一种基于近似动念逆方法的sOFCMAC神经网络自适应重构控制方法，用SOFcMAC神经网络对消逆误差．以使系统响应跟踪参考模型的响应。本文在基于近似动态逆方法的SOFCMAC神经网络自适应重构控制方案基础上，应用伪控制隔离思想，提出了基于伪控制隔离的SOFCMAC神经网络自适应重构控制方法，解决了输入存在饱和现象或输入为离散量等输入特性的不确定非线性系统的控制问题。文中分析了该控制方案对故障的自修复功能。f在这种方案中，

4、检测和辨识被降级应用于报警显示、辅助控制和维修维护时使用。这样检测和辨识的快速性要求可以降低。本文给出了一种基于支持向量机的故障诊断方法。／吖本文针对当状态不可测时的不确定非线性系统控制问题，提出了一种基于近似动态逆的SOFCMAC神经网络直接输出反馈自适应重构控制方法。少移史tI，择种控制方法的{E线性闭环系统稳定性得到了严格证明。歼击机神经网络自适应重构控制等一系列数字仿真结果表明了本文方法的有效性。关键词：不确定非线性系统，联想度，小脑模型神经网络，动态逆，伪控制隔离押研干，∥输出反馈，歼

5、击机，自适应重构控制小确

6、定”线垤系统的砷纤州络门j玉脚币}}J摔制Abstract’[heneuralnetworkadaptivereconfigurablecontrolforuncertainnonlinearsystemiSstudiedinthisdissertation．andasetofcontroJmethodsareproposedforuncertainnonlinearsystemswithdifferentcharacteristics．First，theconcept

7、ofassociationdegreeisproposedbasedonfuzzylogic，andfurtheraself-organizingfuzzyCMAC(SOFCMAC)neuralnetworkwhoseparametersandstructureiSselfadjustediSdevelopedasanimprovementofCMAC．ItiSprovedthattheapproximationtononlinearityprovidedbytheSOFCMACcallbema

8、dearbitrarilyaccurateFornonlinearsystemswithknownlinearpartandunknownnonlinearpart，thecombinationofSOFCMACneuralnetworkwithlinearcontroItheoryresultsintwoeffectivecontrolapproaches．H。robustSOFCMACneuralnetworkadaptivecontroIandSOFCMACneuralnetworkada

9、ptivereconfigurabletrackingcontr01．tosolvethecontrolproblemsofsuchkindofnonlinearsystems．SOFCMACintheseschemesiSusedtocanoeIunknownnonlinearitytogetdesiredclosedloopresponses．Theproposedschemesareabletoeffectivelyextendtheapplicationsoflinearcontr01m