2013智能控制试卷b答案

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1、2010级智能控制课程试题B题号—二三四五六七总分分数（智能控制课程实行成绩综合评定。平时作业10分，实验10分，设计10分,期末考试70分。本试卷卷面成绩70分）合分人：复查人：一、填空题（每空1分，共21分）分数评卷人1.K.J,奥斯托罗姆则认为，把人类具冇的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。2.按照（傅京孙）和Saridis提出的观点，可以把智能控制看作是人工智能、口动控制和运筹学三个主要学科相结合的产物,称Z为三元结构。3.Fortheoutputofthefuzzysystem,the

2、membershipfunctionsattheoutennostedgescannotbesaturatedforthefuzzysystemtobeproperlydefined.4.Auniverseofdiscourseforaninputoroutputofafuzzysystemissimplytherangeofvaluestheinputsandoutputscantakeon..4.Ifafuzzysystemhasfourinputsandsingleoutput,wehavefourmembershipfunctionsoneachuniverseofdiscour

3、se,thenthereare256possiblerules.5.Inabase-2geneticalgorithm,wecouldmutate0010110to001001011,wherethefifthbitwasmutated..6.无教师学习可以分成无监督学习和增强学习方式。7.神经网络自适应控制可以分为自校止控制和模型参考自适应控制两类。8.将基于T-S模糊模型的递归神经网络应用于系统的动态辨识要完成两部分工作：系统的结构辨识和参数辨识。9.模糊神经网络可以被归纳为两大类：前向模糊神经网络和递归模糊神经网络10.专家系统一般由知识库及其管理系统、推理机、综合数据库、知识获取

4、机制、解释机构和人机接口六部分组成。分数评卷人二、简答题：（共24分）1.智能控制与传统控制的区别。（3分）答：（1）传统控制以反馈控制理论为核心，线性定常系统为主要对象，有完善的理论体系;智能控制尚无完善的理论体系，目前有二元论和多元论等。（2）传统控制建立在精确数学模型上，对大规模、复杂和不确定性系统不易描述；不能反映人工智能过程，易丢失许多有用的信息。智能控制建立在经验和知识的推理上，可以获取和描述更多的知识信息。（3）传统控制具有时域法、频域法、根轨迹法、状态空间法等有效的分析和综合方法；智能控制实现方法建立在学习、训练、逻辑推理、判断和决策等符号加工上，呈现多样性。（4）传统控

5、制有严格的性能指标体系，如稳态误差（精度）、动态性能、系统稳定性、可控和可规则性；智能控制以控制的目的和行为来评价系统性能，无统一的性能指标体系。（5）传统控制着重解决单机自动化、不太复朵的过程控制和大系统的控制问题；智能控制主要解决高度非线性、强不确定性和复杂系统控制问题。因此应用极为广泛，可涉及口然科学和社会科学的各个领域是控制界当前的研究热点和今后的发展方向。2.简述如何使用成批最小二乘算法调整具有多输入、单输出的标准型模糊系统。（3分）答：定义一个模糊系统令工肿⑴则：•/（*）=殆］（X）+优金（X）+…+W（X）&=［勺，/?2,y=f(x)=0T^x)估计值为:3•Wha

6、tarethebasictasksoftheinferencemechanism?(3分)andtheinformationintherule-base答：(1)determiningtheextenttowhicheachruleisrelevanttothecurrentsituationascharacterizedbytheinputs(2)drawingconclusionsusingthecurrentinputs(wecallthistaskan”inferencestep”).4.简要说明典型的人工神经元模型。（3分）V=/W其中3=1,2…/）是从其它神经元传来的输入信

7、号；旳表示从其它神经元到该神经元的连接权值：0为该神经元激活阈值：，为神经兀输出：/（•）为输出变换函数，一般为非线性函数，也可以称为激励函数、响应函数等。1.列举三种BP神经网络隐层屮的神经元激励函数？（3分）答:11-严(a)Sigiwoid函数/(X)=.(7>0(b)S型正切函数/GO=—盂,C>01+e1+e线件激励旳数/（X）=X1.Whatis“fitnessfunction答：The"fitnessfunction1