2004年智能过程控制试卷B答案.doc

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1、2004年智能控制试卷B答案1.交叉前沿,智能机器人控制,智能过程控制,智能调度与规划,专家控制系统,智能故障诊断,智能仪器,医院监护,飞行器控制,自动制造系统控制(只要答出来任五个即可)2.分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集成或者(复合)混合控制系统3.学习能力,容错能力,适应性,鲁棒性,组织功能,实时性,人机协作(只要答出来任五个即可)二1、智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成:人工智能(AI):是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等

2、功能。自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种动态反馈。运筹学(OR):是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。2、把智能控制扩展为三元结构,即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示:IC=AI∩AC∩OROR一运筹学(Operationresearch)IC一智能控制(intelligentcontrol);Al一人工智能(artificialintelligence);AC一自动控制(automaticColltrol);∩一表示交集.3、传统控制:经典反馈控

3、制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。智能控制:以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展,传统控制是智能控制的一个组成部分,在这个意义下,两者可以统一在智能控制的框架下。三(a)(b)(c)2、(a)(b)四、(1)(2)五解:

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