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时间:2019-03-26
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1、第二章平面基本力系一、平面力系的分类平面_____力系_____力系平面力系平面_____力系平面_____力系平面_____力系二、共线力系的平衡条件:______________________________________________即FR=_______________=______=0三、平面汇交力系的合成与平衡1、力在直角坐标轴上的投影(1)当投影的指向与坐标轴的正向一致时,投影为_____,反之为____。Fx=______,Fy=________,力的投影是代数量。求投影时先确定符号(“+”还是“-”),再定大小。例如上图中左边的Fx和Fy均为____值,右
2、边的Fx和Fy均为____值。(2)当力与坐标轴垂直时,力在该轴上的投影为____;力与坐标轴平行时,其投影的绝对值与该力的大小______。(3)当力的投影Fx、Fy已知时,则力F的大小和它与X轴所夹锐角α:F=Fx2+Fy2tanα=
3、F_y/F_x
4、4/42、合力投影定理FRx=F1x+F2x+…+Fnx=ΣFixFRy=F1y+F2y+…+Fny=∑Fiy3、平面汇交力系的平衡由合力投影定理得到平面汇交力系的合力FR的大小FR=(Fix)2+(Fiy)2要FR=0,得______=0______=0平面汇交力系平衡的解析条件:力系的各力在两个坐标轴上______的代数和分
5、别等于_____。4、平面方程的应用例:如图所示,平面刚架在C点处受一水平力F作用,F=20KN,不计自重,求刚架铰链支座A和活动铰链支座B处的约束反力。练习:三角支架如图所示,已知挂在B点的物体重力为G,求AB、BC杆所受的力。四、力矩4/4FO1.力对点的矩(简称“力矩”)定义:力的大小F与力臂Lh的乘积,Mo(F)=__________,Lh度量力_______________________的效应点O:矩心,Lh:F对点O的力臂,力矩的单位是_______力矩为零的条件:___________________________2、合力矩定理Mo(FR)=Mo(F1)+Mo(
6、F2)+……Mo(Fn)=∑Mo(Fi)3、力矩的平衡条件Mo(F1)+Mo(F2)+……Mo(Fn)=∑Mo(Fi)=0练习:如图所示,已知:L1=80cm,L2=8cm,a=30°,被剪物体放在刃口K处,在B处施加F=50KN的作用力,求:图示位置时力F对A点的矩。五、力偶与平面力偶系1、力偶(1)定义:一对_____、_______且__________的平行力组成的特殊力系。(2)力偶的作用效应:_____________________________(3)力偶矩M=±___·___(4)力偶三要素:_________、___________、___________2、
7、力偶的基本性质性质1力偶无合力,力偶只能用_____来平衡力偶在任意坐标轴上的投影等于_____性质2力偶对其作用面内任一点之矩与_____________无关,它恒等于_______。3、平面力偶系的平衡平衡的必要与充分条件:所有___________代数和等于零,即__________=0。练习梁AB上受一力偶(F,F、)作用,设F=F、=400N,L=200mm。La=50mm梁自重不计,求A,B两处支座的反力。4/44/4
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