机械毕业设计（论文）-平面关节式教学机器人设计

《机械毕业设计（论文）-平面关节式教学机器人设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、理工学院毕业设计（论文）学生姓名：学号09L0501424专业：机械设计制造及其自动化题目：平面关节式教学机器人设计指导教师：评阅教师：2013年6月本科毕业设计第35页共30页河北科技大学理工学院毕业设计（论文）成绩评定表姓名王文奎学号09L0501424成绩专业机械设计制造及其自动化题目平面关节式教学机器人设计指导教师评语及成绩指导教师：年月日评阅教师评语及成绩评阅教师：年月日答辩小组评语及成绩答辩小组组长：年月日答辩委员会意见学院答辩委员会主任：年月日注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书（论文）中。本科毕业设计第35页共30页毕业设计中文摘要本次设计的课题为平面关节

2、式教学机器人，通过对平面关节式教学机器人的开发设计，为我学院选修课《机械手与机器人》提供一个可以直观感受关节坐标式机器人的教学工具，该设计完成后经过进一步的试验设计可以实现该课程的实践教学，丰富该课程的教学手段、提高教学水平。本文主要对平面关节式机器人的结构进行了优化设计，包括机器人的底座、轴、大臂、小臂等零件进行了更加细致的设计，减轻了各个零件的质量，使结构尺寸设计的更加合理，对零件的各个部分进行了更加细致的分析和设计，同时考虑了实际装配的一些问题，对零件进行了合理的工艺处理，对需要配合的地方给出了合理的配合，使结构更加符合教学机器人结构简单、价格便宜、操作方便等特点。关键词机器人教学关

3、节SCARA本科毕业设计第35页共30页毕业设计外文摘要TitleSCARARobotDesignedForTeachingAbstractThedesignoftopicforSCARArobotteaching.FromthedevelopmentoftheteachingofSCARArobotdesign.Formycollegeelectivecoursethemanipulatorandtherobotcanprovideaintuitivefeelingsjointcoordinatetyperobotteachingtool.Aftercompletingthedesign

4、furtherpracticeofexperimentaldesigncanbeachievedthecourseofteaching.Enrichtheteachingmeans,improvetheteachinglevel.Inthispaper,thestructureofplanarjointtyperobotisoptimizeddesign.Includingtherobot'sbase,shaft,arm,forearm,etcparts,conductedamoredetaileddesign.Reducethequalityoftheparts.Thedesignoft

5、hestructuresizeismorereasonable.Forpartsofeachparthascarriedonmoredetailedanalysisanddesign.Atthesametimeconsideringtheactualassemblyofsomeoftheproblems.Hascarriedonthereasonabletechnologytopartsprocessing.Providesareasonableneedtocooperatewith.Makethestructuremoreinlinewiththeteachingrobothassimp

6、lestructure,cheapprice,convenientoperation,andsoon.KeyWordsRobotTeachingJointSCARA本科毕业设计第35页共30页目录1引言11.1研究背景及现状11.2课题研究的意义21.3SCARA机器人本体结构22SCARA型机器人臂结构的设计42.1电机的设计计算42.2轴的设计52.2.1轴的材料选择52.2.2估计轴的最小直径52.2.3轴的结构设计52.2.4轴的校核82.3SCARA型机器人的底座机构关键零件的设计92.4大臂的结构设计112.5小臂的结构设计122.6SCARA型机器人大臂与小臂连接处关节设计1

7、32.7电机托设计142．8SCARA型机器人手腕的设计162.8.1滚珠丝杠花键轴的选择182.8.2同步带的选择213平面关节式教学机器人的总体装配图234润滑24结束语25致谢26本科毕业设计第35页共30页参考文献27附录一设备使用说明书28附录二三维装配图29附录三外购件明细表301引言SCARA机器人很类似人的手臂的运动，它包含肩关节、肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动，在平面内进行定位和定向，是一种固定式的