机器人论文-scara平面关节式装配机器人设计与简单编程

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1、SCARA平面关节式装配机器人设计与简单编程姓名：杨群学校:大连民族学院学院：机电信息工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：2008022226摘要：机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志。本文所谈机器人主要指工业装配机器人，既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备。本文重点介绍了SCARA装配机器人机械本体设计、原理流程图及简单的编程。关键词:装配机器人设计；原理流程图；简单编程1目录第一章

2、绪论...................................................................................................................11.1引言....................................................................................................................................

3、.....11.2装配机器人现状及发展趋势.................................................................................................21.2.1装配机器人现状............................................................................................................................

4、......21.2.2装配机器人发展趋势...........................................................................................................................3第二章SCARA装配机器人机械本体设计.................................................................42.1装配机器人系统总体设计...........

5、...........................................................................................42.1.1环保压缩机生产线装配机器人功能需求分析...................................................................................42.2机械结构方案设计............................................

6、.....................................................................62.3关节一（大臂）机械结构设计.............................................................................................82.4关节二（小臂）机械结构设计...........................................................

7、..................................92.5三四关节机械结构设计.......................................................................................................10第三章原理流程图..............................................................................................

8、.......133.1面向机器人装配设计与规划的集成框架............................................................................13第四章简单编程.....................................................................................................