课程设计--倒立摆控制系统设计报告

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1、北京石油化工学院BEIJINGINSTITUTEOFPETROCHEMICALTECHNOLOGY课程设计用纸控制系统综合设计倒立摆控制系统院（系、部）：组长：组员班级：指导教师：北京石油化工学院BEIJINGINSTITUTEOFPETROCHEMICALTECHNOLOGY课程设计用纸2014年1月2日星期四北京石油化工学院BEIJINGINSTITUTEOFPETROCHEMICALTECHNOLOGY课程设计用纸目录摘要----------------------------------------------------------------------------------

2、3引言----------------------------------------------------------------------------------3一、整体方案设计--------------------------------------------------------------31、需求-----------------------------------------------------------------------------32、目标-------------------------------------------------------

3、----------------------33、概念设计----------------------------------------------------------------------34、整体开发方案设计---------------------------------------------------------35、评估----------------------------------------------------------------------------4二、系统设计-------------------------------------------

4、-------------------------4（一）系统设计-----------------------------------------------------------------41、功能分析----------------------------------------------------------------------42、设计规范和约束------------------------------------------------------------63、详细设计----------------------------------------------

5、------------------------7（二）机械系统设计-----------------------------------------------------------8三、理论分析---------------------------------------------------------------------91、控制系统建模----------------------------------------------------------------92、时域和频域分析----------------------------------------------

6、--------------133、设计PID或其他控制器---------------------------------------------------21四、元器件、设备选型--------------------------------------------------------301北京石油化工学院BEIJINGINSTITUTEOFPETROCHEMICALTECHNOLOGY课程设计用纸五、加工制作--------------------------------------------------------------------331、加工图纸----------

7、-----------------------------------------------------------382、材料选择----------------------------------------------------------------------383、加工方案-------------------------------------------------------------------