《运动控制系统》课程设计--直流电机整流调速控制系统

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1、课程设计说明书课题名称直流电机整流调速控制系统（院）系专业自动化班级学号学生姓名指导老师完成日期湖南工程学院27课程设计任务书课程名称：运动控制系统课程设计题目：直流电机整流调速控制系统专业班级：自动化0702学生姓名：朱旺力学号：03指导老师：唐勇奇审批：任务书下达日期2010年12月13日设计完成日期2010年12月24日设计内容与设计要求27一．设计内容：1．电路功能：1）用晶闸管缺角整流实现直流调压，控制直流电动机的转速。2）电路由主电路与控制电路组成主电路主要环节：整流电路及保护电路。控制电路主要环节：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。3）主电路电

2、力电子开关器件采用晶闸管、IGBT或MOSFET。4）系统具有完善的保护2.系统总体方案确定3.主电路设计与分析1）确定主电路方案2）主电路元器件的计算及选型3）主电路保护环节设计4.控制电路设计与分析1）检测电路设计2）功能单元电路设计3）触发电路设计4）控制电路参数确定二．设计要求：1．设计思路清晰，给出整体设计框图；2．单元电路设计，给出具体设计思路和电路；3．分析所有单元电路与总电路的工作原理，并给出必要的波形分析。4．绘制总电路图5．写出设计报告；主要设计条件271．设计依据主要参数1）输入电压：（AC）380（1+15%）、2）最大输出电压、电流根据电机额定参数选择3）

3、要求电机能实现单向无级调速4）电机型号布置任务时给定2.可提供实验与仿真条件说明书格式1．课程设计封面；2．任务书；3．说明书目录；4．设计总体思路，基本原理和框图（总电路图）；5．单元电路设计（各单元电路图）；6．故障分析与电路改进、实验及仿真等。7．总结与体会；8．附录（完整的总电路图）；9．参考文献；10、课程设计成绩评分表进度安排27第一周星期一:课题内容介绍和查找资料；星期二:总体电路方案确定星期三:主电路设计星期四:控制电路设计星期五:控制电路设计；第二周星期一:控制电路设计星期二：电路原理及波形分析、实验调试及仿真等星期四~五:写设计报告，打印相关图纸；星期五下午:答

4、辩及资料整理参考文献1．石玉栗书贤．电力电子技术题例与电路设计指导．机械工业出版社，19982．王兆安黄俊．电力电子技术（第4版）．机械工业出版社，20003．浣喜明姚为正．电力电子技术．高等教育出版社，20004．莫正康．电力电子技术应用（第3版）．机械工业出版社，20005．郑琼林．耿学文．电力电子电路精选．机械工业出版社，19966．刘定建朱丹霞．实用晶闸管电路大全．机械工业出版社，19967．刘祖润胡俊达．毕业设计指导．机械工业出版社，19958．刘星平．电力电子技术及电力拖动自动控制系统．校内，1999目录1、引言.............................

5、..12、系统方案选择和总体结构设计.........22.1调速方案的选择......................2272.1.1电动机供电方案的选择...................22.1.2调速系统方案的选择.....................23、主电路设计与参数计算...............33.1整流变压器的设计....................33.2晶闸管元件的选择....................43.3晶闸管保护环节的计算................53.4平波电抗器的计算....................73.5励磁电

6、路元件的选择.................94、触发电路选择.......................105、双闭环的动态设计和校验.............115.1电流调节器的设计和校验.............115.2转速调节器的设计和校验.............126、控制电路的设计与计算...............146.1给定环节的选择.....................146.2控制电路的直流电源.................146.3反馈电路参数的选择与计算...........147、直流调速系统电气原理总图...........158、系

7、统MATLAB仿真....................179、设计心得体会.......................1810、附录及电子元器件清单..............1811、参考文献...........................191引言27在电机的发展史上，直流电动机有着光辉的历史和经历，皮克西、西门子、格拉姆、爱迪生、戈登等世界上著名的科学家都为直流电机的发展和生存作出了极其巨大的贡献，这些直流电机的鼻祖中尤其是以发明擅长的发明大王爱迪生