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1、I湖南大学毕业设计(论文)HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目永磁同步电机无位置传感器矢量控制技术研究学生姓名学生学号专业班级学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年5月26日II湖南大学毕业设计(论文)第Ⅱ页永磁同步电机无位置传感器矢量控制技术研究摘要随着工业生产日益发展，永磁同步电机由于体积小、质量轻、结构简单、可靠性好、效率高、尺寸和形状灵活多样等优良特性，在工业控制电机伺服系统中占有者举足轻重的地位。对永磁同步电机进行有效控制，必须首先对其转子的位置和转速进行检测。但是
2、电机系统中传感器的存在阻碍了电机向小型化、轻量化发展。近年来迅速发展的无位置传感器控制弥补了机械传感器给电机系统带来的成本高、可靠性低等问题，称为国内外研究的热点。永磁同步电机无位置传感器矢量控制技术的研究，在微型电机、高速电机控制以及一些特殊伺服场合都具有重要的意义。本文首先通过对大量的文献和资料进行阅读，了解永磁同步电机及相关技术的发展现状和趋势，并在此基础上综述了永磁同步电机控制技术的发展以及无传感器控制策略的产生背景、研究现状以及需解决的问题。系统地介绍了永磁同步电机的结构特点和数学模型，阐
3、述了矢量控制的基本原理。其次，介绍永磁同步电机无传感器控制的原理，对多种无位置传感器控制策略进行了分析，比较了各种方法的优缺点。最后选择基本方程法、模型参考自适应法，对永磁同步电机无位置传感器矢量控制进行了系统建模和仿真分析，验证了控制方法的有效性。关键词：永磁同步电机，无位置传感器矢量控制，基本方程法，模型参考自适应法，Matlab仿真35第VI页湖南大学毕业设计(论文)ResearchonsensorlessvectorcontroltechnologyofPermanentmagnetsync
4、hronousmotorAbstractWiththedevelopmentofindustrialproduction,thepermanentmagnetsynchronousmotorwithitssmallsize,lightweight,simplestructure,goodreliability,highefficiency,lowloss,motorsizeandshapecanbeflexibleandsomanyexcellentcharacteristics,gradually
5、playadecisiveroleintheindustrialcontrolmotorservosystempossessthestatus.Toeffectivelycontrolthepermanentmagnetsynchronousmotor,therotorpositionandspeeddetectionmustbedetectedfirstly.Motorsystemwithhighprecisionisveryhightothepositionandspeedcontrolrequ
6、irements,atthesametimethesensorswillbeacorrespondingincreaseindemand.Highresolution,multi-functionandsmallscale,lowcostisnowthedevelopmentdirectionofsensor.Atthesametime,thesensorinthemotorsystemhindersmotorminiaturization,highspeed.Therefore,researcho
7、nsensorlesscontrolsysteminhigh-speedmotor,micromotor,andsomespecialoccasionshasimportantsignificance.Inthispaper,throughreadingthecurrentdevelopmentofpermanentmagnetsynchronousmotorandtherelatedtechnologyoflargenumberofdocumentsanddata,thedevelopmentst
8、atusofcontrolforpermanentmagnetsynchronousmotorswasintroduced,aswellasthebackground,currentdevelopmentofsensorlesscontrolstrategiesandtheproblemstobesolved.Thebasicstructure,characteristicsandmathematicalmodelofthepermanentmagnetsynchro
