基于三菱fx系列plc的五层电梯控制系统

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1、基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统一、实验设计的目的与任务a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。二、控制要求电梯PLC控制系统有如下要

2、求:(1)电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。(2)利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；(3)能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；(4)电梯上行下行由一台电动机牵引。电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；(5)电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。电动机正转，轿箱门打开；电动机反转，轿箱门关闭；19(6)每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。三、系统总体设计（一）　电梯控制系统结构组

3、成　　电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。其电梯控制系统结构如图1所示。（二）　PLC的选型根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLCFX2N--64MR构成基本控制单元。（三）梯形图程序设计1.PLC输入/输出分配表输入点对应信号输出点对应信号X1外呼按钮1↑Y0KM1电动机正转X2外

4、呼按钮2↑Y3X3外呼按钮2↓Y1KM2电动机反转19X4外呼按钮3↑Y2X5外呼按钮3↓Y4上行指示X6外呼按钮4↑Y5下行指示X7外呼按钮4↓Y6开门指示X10外呼按钮5↓Y7关门指示X11内呼按钮去1楼Y101↑外呼指示X12内呼按钮去2楼Y112↑外呼指示X13内呼按钮去3楼Y122↓外呼指示X14内呼按钮去4楼Y133↑外呼指示X15内呼按钮去5楼Y143↓外呼指示X161楼平层信号Y154↑外呼指示X172楼平层信号Y164↓外呼指示X203楼平层信号Y175↓外呼指示X214楼平层信号

5、Y20内呼按钮去1楼指示X225楼平层信号Y21内呼按钮去2楼指示X23上下限位Y22内呼按钮去3楼指示X24轿厢内开门按钮Y23内呼按钮去4楼指示X25轿厢内关门按钮Y24内呼按钮去5楼指示X26热继电器Y25LEDa段显示X27——Y26LEDb段显示Y27LEDc段显示Y30LEDd段显示19Y31LEDe段显示Y32LEDf段显示Y33LEDg段显示2.内部继电器说明M1011楼上升外呼按钮用，于记忆外呼按钮呼电梯信号，平层解除M111上升综合信号M1022楼上升M112M1032楼下升M1

6、13M1043楼上升M114M1053楼下升M115下降综合信号M1064楼上升M116M1074楼下升M117M1085楼下升M118M5011楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其它平层信号解除。M119上升记忆信号M5022楼平层M120下降记忆信号M5033楼平层M2261层有效开门信号M5044楼平层M2272层有效开门信号M5055楼平层M2283层有效开门信号M201內呼去1楼用于要去的楼层平层解除M2294层有效开门信号M202內呼去2楼M2305层有效开门信号M203內呼去3楼M24

7、0已正常开关门记忆信号19M204內呼去4楼M2411层手动开门M205內呼去5楼M2422层手动开门M2111楼上升开关门有效外呼M2433层手动开门M2122楼上升M2444层手动开门M2132楼下降M2455层手动开门M2143楼上升M246各层手动开门信号综合M2153楼下降T0开门时间M2164楼上升T1关门时间M2174楼下降T3运行后不在平层的时间M2185楼下降T4无人乘坐会基站的时间M221內呼去1楼开关门有效内呼M222內呼去2楼M223內呼去3楼M224內呼去4楼M225內呼去

8、5楼193.主控制电路电梯的上升和下降是由一台交流电机来完成的。如图所示，KM1、KM2为电机正反转接触器，用以实现电梯的上升和下降控制。KM3为电梯减速运行接触器，用以实现电梯的减速控制，当电梯收到停层指示后，KM3断电释放，串入阻抗，使电路的电流减小，实现电梯的上升与下降的减速运行。到达平层时，接触器全部断电释放，抱闸抱死使电机停止运行。电梯升降主电路如示:194.PLC的外部电气控制接线图195.程序设计19191919191919191919三、实验设计过程及