三菱fx系列plc指令详解

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三菱FX系列plc指令集锦1、LD取一常开触点指令2、LDI取一常闭触点指令3、AND串联一常开触点4、ANI串联一常闭触点5、OR并一常开触点6、ORI并一常闭7、ANB并联回路的“与”运算8、ORB并联回路的“或”运算9、MPS累加器结果的进栈堆10、MRD读取栈内容11、MPP堆栈移出内容12、PLS上升沿输出13、PLF下降沿输出14、LDP上升沿读入累加器15、LDF下降沿读入累加器16、ANDP累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF累加器内容与下降沿“与运算18、ORP累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF累加器内容与下降沿“或”运算20、MC生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）-30- 23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。26、高速比较指令（DHSZ)FNC55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD)FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。注释：X000脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】功能指令28、初始化复位ZRST(FNC40）29、状态初始化IST（FNC60）30、FX3U系列功能指令1）、MTR（FNC52）矩阵扫描面板输入处理2)、PWM(FNC58)脉宽调制指令-30- 3）、IST（FNC60）状态元件的初始化4）、ABSD（FNC62）凸轮控制（绝对方式）5）、INCD（FNC63）凸轮控制（增量方式）6）、ROTC（FNC68）旋转工作台控制7）、SORT（FNC69）数据排列8）、TKY（FNC70）十进制数字输入键处理9）、HKY（FNC71）十六进制数字输入键处理10）、DSW（FNC72）BCD码开关输入处理11）、SEGL(FNC74)七段数码管组成显示12）、ARWS（FNC75）数值增/减输入与七段数码管显示13）、PR（FNC77）8字符ASCII码直接输出14)、PLSY（FNC57）脉冲输出15）、PLSR（FNC59）带加减速的高速脉冲输出16）、SPD（FNC56）速度检测17）、SORT2（FNC149）数据排列218）、DUTY（FNC186）PLC循环时钟脉冲19）、DHSCT(FNC280)G高速计数成批比较31、变址寄存器内容的保护指令ZPUSH(FNC102)一次性保存到指定额数据寄存器中，或过应用指令ZPOP(FNC103)予以一次性恢复。32、条件跳转（CJ）FNC00逻辑处理结果为1时则跳转33、子程序调用（CALL）FNC01逻辑处理结果为1时则调用、34、子程序返回（SRET）FNC02子条件结束，无条件返回主程序35、中断返回（IRET）FNC03中断程序结束，无条件返回主程序36、中断许可（EI）FNC04输入中断，定时中断、计数中断允许37、主程序结束（FEND）FNC06主程序结束38、循环开始（FOR）循环开始重复执行动作开始与重复次数定义39、中断禁止（DI）FNC05输入中断，定时中断、计数中断禁止40、循环结束（NEXT）FNC09重复动作结束41、相等判别（LD=）FNC224S1=S2则结果寄存器输出为142、大于判别（LD>）FNC225S1>S2则结果寄存器输出为143、小于判别（LD<）FNC226S1）FNC228S1≠S2则结果寄存器输出为145、小于等于判别（LD<=）FNC229S1≤S2则结果寄存器输出为146、大于等于判别（LD>=）FNC230S1≥S2则结果寄存器输出为1-30- 47、相等“与”（AND=）FNC232S1=S2则判别结果进行“与”运算48、大于“与”（AND>）FNC233S1>S2则判别结果进行“与”运算49、小于“与”(AND<)FNC234S1)FNC236S1≠S2则判别结果进行“与”运算51、大于等于“与”(AND>=)FNC238S1≧S2则判别结果进行“与”运算52、小于等于“与”（AND<=）FNC237S1≦S2则判别结果进行“与”运算53、相等“或”(OR=)FNC240S1=S2则判别结果进行“或”运算54、不相等“或”（OR<>）FNC244S1≠S2则判别结果进行“或”运算55、大于等于“或”（OR>=）FNC246S1≧S2则判别结果进行“或”运算56、小于等于“或”（OR<=）FNC245S1≦S2则判别结果进行“或”运算57、大于“或”(OR>)FNC241S1>S2则判别结果进行“或”运算58、小于“或”(OR<)FNC242S110，M2=1，Y2=1。60、区间比较指令ZCPFNC11进行数据比较功能，基准数据为数据区间，一次性生成大于、小于、等于等比较结果注释：1）、C1<10,M0=1，Y0=1；2)、C1=10，M1=1，Y1=1；3)、C1>10，M2=1，Y2=1。61、高速比较指令DHSZFNC5562、高速计数成批比较指令DHSCTFNC280-30- 63、直接传送指令MOVFNC1264、复合传送SMOVFNC13在数据传送的同时进行转换与唯一等处理，用于特殊数据的传送与转换65、求反传送CMLFNC14在传送时将指定为求反66、块传送指令BMOVFNC15注释：可将长度为n的源数据由【S.】传送到目标数据区域【D.】，其中n指定要传送的数据长度，允许范围为1—5121）、传送数据长度n的单位与所传送的数据类型有关。2）、源数据与目标数据的地址范围可以重叠，PLC能自动调整传送顺序，以防数据在传送过程中被覆盖。3）、扩展应用：可以通过对特殊辅助继电器M8024置1使BMOV实现数据的反向传送。67、多点传送指令FMOVFNC16可以将个源数据写到操作数n指定的连续多个目标位置中。注释：当X005=1时，K1被同时送到D0—D4中，若FMOV指令所指定的目标数据范围过大（编程已超出了PLC允许范围）则数据仅传送到PLC允许范围内。68、二进制位元件传送指令PRUN（FNC81）注释：1）、可将PLC输入X/输出Y等二进制位元件以字节为单位传送到辅助继电器M或Y上，传送时可自动调整二进制位元件的起始位。即以十进制格式进位的辅助继电器M上的M**8、M**9的内容不进行处理。2）、若X006=1，则二进制输入X0-X7、X20-X27将分别被传送到M0-M7、M10-M17中去，M8/M9与M18/M19中的内容被保留。69、二进制浮点数传送指令DEMOV(FNC112)只能用于FX3U系列-30- 70、高速计数传送指令（DHCMOV）FNC189只能用于FX3U系列注释：【S.】只能是高速计数器C235—C255或PLC内部环形计数器D8099、D8398【D.】只能为数据寄存器【n】只能为K0或K1，计数器与当前值的处理设定。K0保留计数器当前值，K1清除计数器当前值。71、注释读出指令COMRD(FNC182)只能用于FX3U系列PLC注释：1）、可将程序中的编程元件注释所对应的ASCII码读入到指定的区域。2）、注释的最大长度是16位，可以通过殊辅助继电器M8091的设定对多余进行处理。如：M8091=1，则多余区域内容保留。M8091=0，则多余内容为0.72、数据交换XCH（FNC17）交换数据内容或高低字节互换73、BCD转换BCD(FNC18)二进制转换成BCD74、BIN转换BIN（FNC19）BCD转换成二进制75、循环右移ROR（FNC30）指定位数据循环右移76、循环左移ROL（FNC31）指定位数据循环左移77、带进位的循环右移RCR（FNC32）指定位数据带进位的循环右移78、带进位的循环左移RCL（FNC33）指定位数据带进位的循环左移79、二进制位右移SFTR（FNC34)数据右移指定位80、二进制位左移SFRL(FNC35)数据左移指定位81、字右移WSFR（FNC36）数据右移指定字82、字左移WSFL（FNC37）数据左移指定字83、移位写入SFWR(FNC38)将数据一次写入到连续的存储单元上84、先进先出移位读出SFRD（FNC39）按SFWR指令的写入次序，先进先出85、上下字节交换SWAP(FNC147)将指定数据的上下字节进行交换86、后进先出移位读出POP（FNC212）按SFWR指令的写入次序，后进先出87、含进位的任意位右移SFR（FNC213）将指定位的状态右移n位（含进位位）88、含进位位的任意位左移SFL（FNC214）将指定位的状态左移（含进位位）89、二进制移位指令（SFTR、SFTL）注释：1）、可将指定位的数据向右或者向左移动指定位（(K4)，被移出的空位由操作数X000(X001)的内容补入，移右或移左的数据将被抛弃。-30- 90、字位移指令WSFR/WSFL可将指定长度（K16/K12指定）的数据向右或向左移动若干位（K4/K3指定），被移出的空位由操作数（D0/D3）的内容补入，移走的数据将被抛弃。91、移位写入/读出指令SFWR/SFRD(一般采用边沿型)注释：1）、可将指定的源数据（D0）一次写入到目标操作数【D1】指定的连续多个存储单元中。2）、SFRD可将指定的连续多个源数据（D1）一次读出到目标操作数【D1】指定的存储单元中。3）、两指令的执行还可以进行写入数据与读出数据的计数，其适用于诸如仓库管理等场合。4)、当X000/X001=1时，D0写入到D2，,数器D1的内容加1，当D0的数据变更后，再次X000/X001=1时,则将D0的内容写入到D3中，D1的内容再次加1，当计数器D1的内容达到n-1时，进位标志位M8022成为1，数据写入操作不再进行。92,、先进先出的移位读出指令SFRD（一般采用边沿型指令）注释：1）、可将指定存储区的数据依次读出。2）、当X000=1时，可将数据寄存器D2的内容移动到D10，D3-D5的内容依次前移到D2-D4，同时读出计数器D1的内容减1（执行指令前应在D1中写入读出次数），若X0再一次置1，再次将D2的内容传送到D10，D3-D4的内容再次前移到D2-D3，D1的内容继续减1，依次类推，当D1减到0时，0标志M8020=1,数据读出操作不再进行。93、后进先出的移位读出指令（POP）注释：X000=1时，则D5内容移动到D10（D2-D5）内容保持不变，读出计数器D1内容减1，然后依此类推，当计数器D1减到0时，0标志位M8020=1时，数据读出操作不再进行。-30- 94）、含进位的左/右移动指令右移（SFR）左移（SFL）注释：可将指定存储器的16位状态向右或者向左移动若干位（由K6指定），被移出的空位内容补0，移走的数据被抛弃。二进制运算指令1）、二进制数加法运算BIN加法ADD（FNC20）2）、二进制数减法运算BIN减法SUB（FNC21）3)、二进制数乘法运算BIN乘法MUL（FNC22）4)、二进制数除法运算BIN除法DIV（FNC23）5）、二进制数加1运算BIN加1INC(FNC24)6）、二进制数减1运算BIN减1DEC（FNC25）7）、逻辑字与运算逻辑字与WAND（FNC26）8)、逻辑字或运算逻辑字或WOR(FNC27)9)、逻辑字异或运算逻辑字异或WXOR(FNC28)10)、求补运算求补NEG(FNC29)11)、求平均值运算求平均值MEAN(FNC45)12)、BIN开方运算BIN开方SQR(FNC48)四则运算指令：（ADD、SUB、MUL、DIV）注释：1）、一般使用边沿型指令；2）、数据范围，16位位-2的15次方到2的15次方减1,32位位-2的31次方到2的31次方减1；3）、结果标记：若运算结果为0，则特殊辅助继电器M8020(0标记)置1。结果小于最小值，特殊辅助继电器M8021置1，结果大于最大值，则特殊辅助继电器M8022(进位标记位置)置1。-30- 加/减1指令：（INC/DEC）注释：1）、一般适用边沿指令；2）、当加1、减1指令上网运算结果等于下限值时，若再减1则将自动成为最大值，若运算结果等于上限值时，则再加1自动成为最小值。求补指令（NEG）注释：可以对指定操作数进行逐位的取反后加1运算，运行结果保留在原操作数中。求平均值指令（MEAN）注释：求以D0为首地址的K5（指定数据个数，其允许范围为1—64）个数的平均值，然后存入D1中。求平方根指令（SQR）注释：D0中存放求平方根的数据，D2中存放求完平方运算后的结果。当运算结果为0时，M8020置1，当余数被舍去时，借位标记辅助继电器M8021置1。浮点数转换与运算指令1）、二进制整数转换成浮点数FLT（FNC49）2）、浮点数比较指令ECMP（FNC110）功能同CMP3）、浮点数区间比较指令EZCP（FNC111）4）、二进制浮点数转换成十进制浮点数EBCD（FNC118）5)、十进制浮点数转换成二进制浮点数EBIN（FNC119）6）、浮点数加法运算EADD(FNC120)-30- 7)、浮点数减法运算ESUB(FNC121)8)、浮点数乘法运算EMUL(FNC122)9)、浮点数除法运算EDIV(FNC123)10)、浮点数指数运算EXP（FNC124）11)、浮点数自然对数运算LOGE（FNC125）12）、浮点数常用对数运算LOGE10(FNC126)13)、浮点数开方ESQR(FNC129)14)、浮点数取反ENEG(FNC130)15)、浮点数转换成整数INT（FNC131）16)、浮点数正弦运算SIN(FNC132)17）、浮点数的余弦运算COS(FNC133)18）、浮点数的正切运算TAN(FNC134)19）、浮点数的反正弦运算ASIN(FNC135)20）、浮点数的反余弦运算ACOS(FNC136)21）、浮点数的反正切运算ATAN(FNC137)22）、浮点数转换成弧度运算RAD(FNC138)23）、浮点数转换成角度DEG(FNC139)浮点数转换指令二进制数到浮点数的转换FLT(FNC49)浮点数到二进制的转换INT（FNC129）二进制浮点数到十进制浮点数转换DEBCD(FNC118)十进制浮点数到二进制浮点数的转换DEBIN（FNC119）三角函数运算指令正弦（反正弦）DSIN余弦（反余弦）DCOS正切DTANFX3U系列新增功能指令：RAD、DEG、ASIN、ACOS、ATAN。注释：对源操作数中的二进制浮点进行三角函数的运算，然后运行结果存储到指定的目的寄存器当中。指数运算指令DEXP注释：对源数据中存储的二进制浮点数n进行e的n次方运算，结果存储到目的操作数当中。对数浮点数指令DLOGE、DLOGE10注释：执行DLOGE可以对源操作数中存储的二进制浮点数N进行㏑N的运算，结果写入到目的操作数指定的寄存器当中。-30- 数据表操作指令数据查找SER(FNC61)进行相同数据与最大/最小数据检索数据排列SQRT(FNC69)按照升序重新排列数据表数据排列SQRT2(FNC149)数据排列（按升降序重排）数据表中的数据删除FDEL（FNC210）数据表中的数据删除（指定位）数据表中的数据插入FINS(FNC211)数据插入到数据表中的指定位置1、数据查找SER注释：1）、可对连续256字的数据进行相同数据与最大/最小数据检索。2）、K10表示数据长度，允许范围1-256(16位指令)或1-128(32位指令)。指令完成后：数据查找结果寄存器的内容如下：【D.】（D10）：表格中与需要查找的数据相同的数据个数；【D.】+1：第一个相同在数据表中的序号（数据表首字上网序号为0，以下相同）【D.】+2：最后一个相同在数据表中的序号；【D.】+3：数据表中的最小数据在数据表中的序号，如存在多个，则指示最后一个最小数据的序号；【D.】+4：数据表中的最大数据在数据表中的序号，如存在多个，则表示最后一个最大数据的序号。2、数据升序排列指令SORT注释：1）、可对最多32行乘16列的连续数据，按列进行数据从小到大的排列（升序）。2）、【S.】(D100)：只能为数据寄存器D，指定源数据表的存储器起始地址。3）、【m1】（K5）：只能为常数K/H，指定数据表的行数4）、【m2】（K4）：只能为数据寄存器，指定数据表的列数。5）、【D.】（D200）：只能为数据寄存器，指定排序完成后的新数据表存储器起始地址。6）、n（D0）：常数K/H，数据寄存器D，指定需要进行排序的列，允许范围为：1—m2。3、数据的升序/降序排列（DSQRT2）注释：指令编程格式与SQRT一样，只是通过特殊辅助继电器M8165置1来实现降序排列。4、指定位置数据的删除指令（FDEL）注释：1）、可删除（移出）指定位置的数据，并且这一数据移动到指定的存储单元。2）、不允许超过32位操作数。-30- 5、数据插入指令（FINS）注释：1）、可在数据表的指定位置上插入一数据。2）、【S.】(D100)：指定需要插入的数据。3）、【D.】（D200）：指定数据表的存储器起始地址，数据表存储器的第一字节应为数据表长度。4）、n（K2）：指定数据表中的数据插入位置。5）、不允许32位操作数。6、PLC控制与时钟处理指令（能够直接控制或是影响PLC操作系统处理的指令）1）、监控定时刷新WDT(FNC07)清除PLC循环时间，监控定时器的计时值2）、I/O刷新REF（FNC50）不受PLC周期约束，直接控制PLCI/O口3）、输入滤波时间设定REFF(FNC51)直接设定特殊输入特殊输入滤波时间4）、PLC时钟设定TWR(FNC167)改变PLC内部时钟1、监控定时器刷新指令循环时间监控功能（看门狗），若PLC在规定时间无法完成全部程序的扫描，则将发生“定时器监控报警”，在FX系列PLC上，其出厂设定值为200MS。注释：1）、执行WDT指令，可清除监控计时器已有值，重新设定。2）、也可以修改M8000的值实现，如：MOVK500M8000,则可以直接将PLC循环监控时间设定为300ms。2、I/O刷新时间(REF)注释：1）、不受PLC扫描周期的影响，直接控制信号的输入/输出2）、【D.】（X010）只能为X/Y，n为K/H，范围8—256且必须为8的倍数，I/O刷新以字节为单位进行，故起始地址的个数必须为0（不能定义为X21/Y15等）3、输入滤波时间设定指令（REFF）注释：1）、消除信号的抖动与干扰，PLC的输入回路都安装有RC滤波器或者是数字滤波器，其中数字滤波器的滤波时间可通过程序指令来调整。-30- 2）、指令的操作对象固定为X0—X17，滤波时间n（K8）以常数K/H的形式设定（ms），其值保存在D8020中。1、时钟设定指令（TWR）注释：【S.】（D10）：所定义的是时钟数据存储器的首地址，修改PLC时钟需要连续7个字数据，执行TWR可一次性将时钟数据写入到PLC内部时钟特殊数据寄存器D8013—D8019中。指令写入数据（7字）【S.】+0：代表操作数的第一个字【S.】+0：年（写入D8018）公历年的后2位00—99【S.】+1：月（写入D8017）允许01—12【S.】+2：日（写入D8016）允许01—31【S.】+3：时（写入D8015）允许00—23【S.】+4：分（写入D8014）允许00—59【S.】+5：秒（写入D8013）允许00—59【S.】+6：星期（写入D8019）允许0-6（0对应是星期天）2、时钟的其他设定与指令可以利用MOV指令，通过修改D8013—D8019的内容来设定PLC的时钟，但只有通过M8015的下降沿，才能写入新的时钟并启动时钟。M8017用于正负30s的时间校正，若M8017=1，可将现行0—29s的秒计时直接复位至0，而将30—59的秒计时进位到60S。-30- 注释：若年份需要4位数显示则（只需在PLC的第一个循环周期内有效）时钟处理指令：1）、时钟比较TCMP(FNC160)比较时钟数据，产生比较结果信号2）、时钟区间比较TZCP（FNC161）以区间形式比较时钟数据，产生比较结果的信号3）、时钟数据加运算TADD(FNC162)按照时钟数据的进位规则，4）、时钟数据的减法算运算TSUB(FNC163)进行数据的加减法运5)、时钟数据换算HTOS（FNC164）将时、分、秒换算到秒6）、时钟数据的换算STOH（FNC165）将秒换算到时、分、秒7）、读取时钟数据TRD（FNC166）读出当前PLC的时钟数据8）、小时定时HOUR(FNC169)进行小时为单位的定时1、时钟比较指令（TCMP）注释：【S1.】（K10）：参考时间的“时”。【S2.】（K20）：参考时间的“分”。【S3.】(K50)：参考时间的“秒”。【S.】(D0)：存储用于比较的时间。【D.】(M0)：存储比较结果值，占连续3位。若大于参考值则M0=1若等于参考值则M1=1若小于参考值则M2=12、时钟区间比较指令（TZCP）注释：1）、【S1.】(D20)：参考时间的“时”。【S2.】（D30）：参考时间的“分”、“秒”。【S.】(D0)：存储用于比较的时间。-30- 【D.】(M0)：存储比较结果值，占连续3位。2）、若D0/D1/D2