智能消防小车75859

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1、吉林化工学院毕业设计说明书消防智能电动车的设计作者：程控实验室院系：电信学院指导教师：职称：副教授-I-吉林化工学院毕业设计说明书摘要本智能车是以自制车架，C8051F410单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。实现电动车的智能控制，包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、数码管显示、语音报警等功能，寻线方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的引导线。系统由C8051F410通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进

2、行火焰扫描。同时本系统用ZY25120进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由LCM128645ZK液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。关键词：单片机步进电机传感器-I-吉林化工学院毕业设计说明书AbstractBasedonC8051F410MCU,themodelcarcanraceintelligentlybydetectingwhitelinesontheblackground..Includingtheroadsurfacehu

3、nting,thefirehazardexamination,theintelligenceevadebond,thedistancesurvey,theintelligentfirefighting,thenixietubedemonstrated,thealarmthefireandsoonthefunctions.Thehuntingwayusesthereflectiontypeelectro-opticalsensorsensationandthegroundcolorhasthewidedifferenceinletl

4、ine.Theobstaclejudgmentusestheintegratedinfraredsensor.Thefirehazardsurveyuseinfraredsensoraddsthecomparator.TheelectricalmachinerycontrolcoreusesinsultstheZY25120monolithicintegratedcircuit,Thecontrolsystemandcircuitisolatescompletelywiththephotoelectricitycoupleravo

5、idsdisturbing.Farinfraredflamesensortrackstheflame.Inaddition,theSCMsystemwithSunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.ThesystemtransmitsinformationthroughDFmodule.Thecar’sstatuswillbetransmittedtotheRemoteConsole.LCM128645ZKLCDdisplayand2keysforstartcontrol.Key

6、words:C8051F410Motorsensor-27-吉林化工学院毕业设计说明书目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1选题的目的及意义11.2本课题所涉及的内容国内外研究现状综述11.3本文的研究内容2第2章系统方案选择32.1方案论证与实现方法32.1.1控制器选择32.1.2电动车车体的选择32.1.3电动车的动力方案选择42.1.4电机驱动电路方案选择42.1.5交点及行进黑线的检测方案选择42.1.6火源检测的选择方案52.1.7电源模块52.1.8液晶显示模块62.1.9避障模块62.1.10车载语音模块

7、和控制台语音模块62.1.11无线收发模块72.2最终方案72.3测速计程计算72.4系统设计与结构框图8第3章硬件实现及单元电路设计93.1C8051F410单片机系统概述极其引脚功能介绍93.2.1．C8051F410单片机系统概述93.2.2．单片机引脚功能93.3光电对管电路的设计113.4火焰传感器及其调试电路的设计123.5电机驱动电路的设计133.6灭火风扇驱动电路143.7语音识别电路的设计15-27-吉林化工学院毕业设计说明书3.7.1语音芯片ISD25120153.7.2ZY25120语音录放模块介绍153.7

8、.3ZY25120的应用方法163.7.4LM386功率放大器模块183.8无线收发及显示模块的实现193.8.1无线收发模块193.8.2显示模块设计20第4章软件系统设计224.1编译语言及编译环境的选择224.1.1汇编语言概述224.1.2